前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题，首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2，这两个的驱动是不能通用的。如下是V1（左）和V2（右）。看看自己的设备，然后再决...
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2016-01-10 14:15:57
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public MainWindow(){InitializeComponent();this.Loaded += (s, e) => DiscoverKinectSensor();this.Unloaded += (s, e) => this.kinect = null;}在上面的代码中，+=是在委...
1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html2.傻瓜式安装（下面的依赖项都集成进来了）写入环境变量，这个很不错，可选。中间安装了Boost、VTK、Kinect驱动什么的。反正是一...
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2015-10-20 21:18:09
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手头有三个prime sensor摄像头，分别固定在不同角度，打算根据RGBD信息，将三个摄像头的点云数据拼接起来。设备限制+能力不足，一直没有把point cloud library 1.8环境搭建起来，因此无法实时读取点云信息。此外，笔记本电脑USB芯片总线中断协议限制，亦无法同时使用三个摄像头。在如此坑爹的境地，分享下我是怎么搞三维重建的。。。。一、点云数据获取1.采用openni2.0 采...
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2015-10-06 00:45:16
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以下是我的英语写了一个简短的总结，直接贴出来. 让我们知道我们在这参加HackathonThat’s an exciting Hackathon for me and also China team, I think. We experienced the full process, and lea...
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2015-09-12 18:57:13
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http://blog.csdn.net/u014365862?viewmode=contentshttp://blog.csdn.net/dustpg/article/category/2408183
SpecFlame是我自研究生阶段加入浙大GAPS实验室以来所做的第一个实战性质的项目。该项目我负责的部分的持续时间为2015年7月13日~2015年8月30日。项目的目标是通过Kinect fusion强大的建模功能，根据其扫描的人体特征，自动化地生成适合不同人的眼镜。下面我将对我参与该项目...
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2015-08-30 21:11:25
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用的是kinect2.0
Kinect v2 with MS-SDK20插件
例子中的默认greenscreen里面是绿色的,要求改成透明的,下面直接上代码
改完后放背景看看吧 是不是透明了
Shader "DX11/GreenScreenShader" {
SubShader {
//透明就需要这个
Blend SrcAlpha OneMinusSrcAlpha
Ta...
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2015-08-26 10:44:43
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我们可用从Kinect的官方文件知道，Kinect的视锥是这个样子的。图中A,B和小人的脚是处于同一平面的，那么kincet获取到的
世界坐标中A,B的y轴坐标是相等的？还是如在RGB图中看到的一样，A,B,一上一下，y轴坐标不相等呢？
因此我抓获了Kinect的RGB，depth图像，对其后并转换成世界坐标，通过鼠标的点击来查看A,B的坐标。
最后结论如我所期待的一样：A,B在同一...
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2015-08-09 10:51:21
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早在2012、2013年度，手势识别领域就发生了几起重要的行业并购。比如英特尔对Omek的收购，谷歌对Flutter的收购，而苹果公司更是以3.45亿美金得高价收购了之前为微软Kinect提供技术支持的以色列公司Prime Sense。手势识别，早已成为了各大巨头角逐未来的战场。因为巨头们正逐渐看清（手势识别）体感技术对传统操作方式的重要改变。
虚拟现实会是下一代人机交互界面，Oculus...
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2015-07-21 17:20:58
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