即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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https://www.cnblogs.com/xiuxingzhe/p/9356142.html 问题背景： 公司使用gitlab作为代码管理平台，安装了TortoiseGit之后，使用正常。但是重启电脑之后，再次使用TortoiseGit操作时总是提醒输入gitlab的账号。如下图： 问题原因： ...
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2021-06-28 20:54:53
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前序遍历： result = [] st = [root] while st: node = st.pop(-1) if node.right: st.append(node.right) if node.left: st.append(node.left) result.append(node.v ...
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2021-06-28 20:43:55
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!-- 在此未说明属性为非必须的，那就表示属性必须设置 --> <!-- *****************最小配置文件结构介绍******************************* --> <!-- <con ...
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2021-06-28 20:40:17
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一、FTP简介 文件传输协议（英文：File Transfer Protocol，缩写：FTP）是用于在网络上进行文件传输的一套标准协议。它工作于网络传输协议的应用层，使用客户/服务器模式，主要是用来在服务器与客户端之间进行数据传输。FTP 其实是以 TCP 封包的模式进行服务器与客户端计算机之间的 ...
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2021-06-28 20:36:24
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简介 sh是Unix最初使用的shell，Linux默认为bash，是sh的扩展。 source <FileName>：在当前bash环境下，读取并执行FileName中的命令，该FileName可以无执行权限，该命令可以用命令.代替； sh <FileName>或者bash <FileName>： ...
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2021-06-28 20:30:05
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安装epel [root@localhost ~]# yum -y install epel-release 安装缓存 [root@localhost ~]# yum makecache 安装需要的软件 [root@localhost ~]# yum -y install cobbler cobbl ...
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2021-06-28 20:29:07
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说明 这个安装方法可以在macOS，或者Linux里使用 下载 可以直接从官网下载，选择最新的稳定版本就可。 (需要注意的是，网络上很多的redis教程比较陈旧，而且redis好像经常更新的样子，有一些命令可能需要自己去查或者看文档。) 下载到Linux环境的话，可以用命令行，也可以本地下载了之后上 ...
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2021-06-28 20:26:57
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xshell搭建linux 远程连接方法参考：xshell连接VMware CentOS7 xshell连接linux后安装mysql：linux centos7 安装mysql 修改mysql 初始登录密码： 1.首先使用命令： vim /etc/my.cnf 修改mysql 配置信息 在[mys ...
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2021-06-28 20:26:01
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Cluster 管理工具 redis-trib.rb的功能集成到redis-cli，增加了一个backup命令。 除了redis-cli，其实另一个工具的优化就是redis-benchmark。 [root@mini redis6]# ./redis-benchmark --help Usage: ...
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2021-06-28 20:25:14
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