主要是订阅了playbag发布的scan话题和odom话题 其类型分别为 //cache the static tf from base to laser getBaseToLaserTf(scan_msg->header.frame_id); ...
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2017-06-22 20:50:45
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1.参数服务器 ROS参数服务器能保存数据类型包括：strings, integers, floats, booleans, lists, dictionaries, iso8601 dates, and base64-encoded data。Dictionaries则必需有字符串key值。 ro ...
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2017-06-22 17:02:00
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java.util.regex是一个用正则表达式所订制的模式来对字符串进行匹配工作的类库包。它包括两个类：Pattern和Matcher Pattern 一个Pattern是一个正则表达式经编译后的表现模式。 Matcher 一个Matcher对象是一个状态机器，它依据Pattern对象做为匹配模式 ...
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2017-06-19 23:31:34
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英文：Jakob Jenkov译文：严亮链接：ifeve.com/java-regex/ Java 提供了功能强大的正则表达式API，在java.util.regex 包下。本教程介绍如何使用正则表达式API。 正则表达式 一个正则表达式是一个用于文本搜索的文本模式。换句话说,在文本中搜索出现的模式 ...
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2017-06-19 23:24:06
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public static void main(String args[]) throws Exception { Pattern p = Pattern.compile("^((13[0-9])|(15[^4,\\D])|(18[0,5-9]))\\d{8}$"); Matcher m = p.m ...
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2017-06-19 18:36:18
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import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern; public class LongStringtonumber { public static void main(String[] args) { String str ... ...
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2017-06-10 19:28:08
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String regEx = "(?<=\\[)[\\S\\s]+(?=\\])"; Pattern p = Pattern.compile(regEx); Matcher m = p.matcher(line); boolean result = m.find(); System.out.prin ...
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2017-06-04 00:50:55
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爬虫的实质就是打开网页源代码进行匹配查找，然后获取查找到的结果。/** 获取* 将正则规则进行对象的封装。 * Pattern p = Pattern.compile("a*b");* //通过正则对象的matcher方法字符串相关联。获取要对字符串操作的匹配器对象Matcher .* Matche... ...
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2017-06-02 18:56:05
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1.String对象是不可变的，String类中每个看起来会修改String值的方法，实际上都是创建了一个新的String对象，来包含修改后的内容，所以在对String修改后，想打印新的值，可以直接打印，或者使用变量接受，直接打印原String引用是不会有变化的。 2.通过 “+” 连接String ...
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2017-05-20 18:28:02
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