一、简介 基于matlab计步 二、源代码 %对原始观测得到的数据进行获取 clc, clear; %加速度数组 accspe_data = []; time_record = []; fid=fopen('sensor_normal.txt', 'r', 'n', 'utf-8'); %初始赋值使 ...
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2021-06-28 20:19:46
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Protobuf 介绍 Protocol buffers are Google's language-neutral, platform-neutral, extensible mechanism for serializing structured data – think XML, but sm ...
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2021-06-28 20:17:44
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1.先重写Image类,实现对Image图形范围的重写; 2.对不规则按钮添加Polygon Collider2D组件,调整大小圈中要点击的范围; 3.将重写的Image类添加到不规则按钮上时,需要移除不规则按钮上原来的Image组件,因为这个是继承Image,一个物体上不能同时有两个Image组件 ...
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2021-06-28 20:15:51
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特斯拉汽车违反了那些行业道德 特斯拉的事情沸沸扬扬,就把这个当做一个案例,来理解行业道德。 特斯拉是指特斯拉汽车。 ...
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2021-06-28 20:15:28
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1、镜像构建过程 包含Dockerfile目录的所有内容称为上下文,上下文通过docker build命令传入到Docker daemon后,便开始按照Dockerfile中的内容一层层构造镜像。 为了提高镜像构建的速度,Docker daemon会缓存构建过程中的中间镜像。当从一个已在缓存中的基础 ...
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2021-06-28 20:12:04
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当满足某个条件的时候,才进行组件的注入 常见的如下: run.containsBean用于判断是否含有某个组件 System.out.println("++++++++++++++++++++++++++++++"); boolean tom = run.containsBean("tom"); S ...
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2021-06-28 20:10:39
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概述 Thrift是一个可互操作和可伸缩服务的框架,用来进行可扩展且跨语言的服务的开发。它结合了功能强大的软件堆栈和代码生成引擎,以构建在 C++, Java, Python, PHP, Ruby, Erlang, Perl, Haskell, C#, Cocoa, JavaScript, Node ...
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2021-06-28 19:55:38
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1、总结ip分类以及每个分类可以分配的IP数量 A类: 0 0000000 - 0 1111111.X.Y.Z : 0-127.X.Y.Z 网络ID位是最高8位,主机ID是24位低位 网络数:126=2^7(可变是的网络ID位数)-2 每个网络中的主机数:2^24-2=16777214 默认子网掩码 ...
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2021-06-28 19:50:12
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一 zk基本概念 集群角色 Leader:为客户端提供读写服务 Follower:提供读服务,所有写服务都需要转交给 Leader 角色,参与选举 Observer:提供读服务,不参与选举过程,一般是为了增强 zk 集群的读请求并发能力 会话(session) zk 客户端与服务端之间的连接 通过心 ...
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2021-06-28 19:47:34
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2021-06-28 19:43:32
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