基本的拉格朗日乘子法(又称为拉格朗日乘数法),就是求函数 f(x1,x2,...) 在 g(x1,x2,...)=C 的约束条件下的极值的方法。其主要思想是引入一个新的参数 λ (即拉格朗日乘子),将约束条件函数与原函数联系到一起,使能配成与变量数量相等的等式方程,从而求出得到原函数极值的各个变量的... ...
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2018-08-15 12:06:13
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时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数,其中利用控制台的时间计算 首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h> pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换 查找点云的x,y,z的极值 如果知道需要保存点的索引,如何 ...
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2018-08-14 21:54:21
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链接:http://hihocoder.com/problemset/problem/1142 思路: 三分模板题 实现代码: ...
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2018-08-07 20:38:25
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动机 在计算机视觉领域,经常需要检测极值位置,比如SIFT关键点检测、模板匹配获得最大响应位置、统计直方图峰值位置、边缘检测等等,有时只需要像素精度就可以,有时则需要亚像素精度。本文尝试总结几种常用的一维离散数据极值检测方法,几个算法主要来自论文《A Comparison of Algorithms ...
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2018-08-04 20:30:37
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二分法适用于求单调的时候用的,就比如说排序好的数组,那是递增的或者递减的。如果像出现了非单调函数那样的怎么求它的最值呢? 二分法早就失去了他的意义了。不过还是可以用三分法来实现的,就是二分中再来二分。三分查找的算法,对于求凸性或凹性函数的极值非常方便 如图所示,已知左右端点L、R,要求找到极值点的位 ...
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2018-07-18 23:32:25
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科班出身的程序员就应该研究些算法和数据结构类的东西,不然和高中生有什么区别? 堆排序,结构是完全二叉树,其原理与冒泡排序类似,每次选出一个最大(或最小的元素),然后下一轮在除去这个元素后的序列中再选出一个极值,以此类推,直到序列不能构成二叉树为止。 原理解析: 给定一个列表array=[16,7,3 ...
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2018-07-01 20:28:33
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类型:给出一些形如a?b<=k的不等式(或a?b>=k或a?b<k或a?b>k等),问是否有解【是否有负环】或求差的极值【最短/长路径】。例子:b?a<=k1,c?b<=k2,c?a<=k3。将a,b,c转换为节点;k1,k2,k3转换为边权;减数指向被减数,形成一个有向图: 由题可得(b?a) + ...
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2018-06-21 00:08:21
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普通的Web系统,关于并发量与用户数的关系计算如下: 1.单台服务器最高并发数2000,这是业内的大牛通过各种架构/优化/技术实现的. 我们水平没那么高, 但200并发 绝对是没问题的. 2.单个请求的处理时间, 理论上的极值为70ms(这是内网Web服务器访问数据库服务器的网络时间), 我们水平没 ...
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2018-06-16 11:48:49
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最近看了一些科技感UI设计,其中很多的按钮都不是常见的圆角边,而是斜角边。查了一下,wpf中好像没有现成的斜角border,网上也没搜到现成的,于是自己写了点时间做了一个,写的较简单,有一些bug(主要是没有去管一些极值情况),但也基本可用了。 下面与大家分享一下代码: 先上效果: 后台类: 前台调 ...
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2018-05-31 12:22:20
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梯度下降法(Gradient Descendent) 是机器学习的核心算法之一, 自动微分 则是梯度下降法的核心; 梯度下降法用于求损失函数的最优值,前面的文章中我们说过 梯度下降 是通过计算参数与损失函数的梯度并在梯度的方向不断迭代求得极值;但是在机器学习、深度学习中很多求导往往是很复杂的,手动使 ...
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2018-05-17 11:47:20
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