我使用的是HC05和BT06俩个蓝牙模块 1、【AT模式】HC05蓝牙模块的PIO11接VCC，上电后即进入HC05AT指令模式，对于BT06蓝牙直接上电进入AT模式，用USBT06转TTL模块连接到电脑的USBT06接口。 2、【打开串口调试助手】开启2个串口调试窗口，一个打开HC05的COM口， ...
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2018-04-11 21:47:45
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连上USB转串口 安装(mint / ubuntu)： $ sudo apt-get install picocom 使用： 先赋予权限 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0设置端口和波特率$ picocom -b 9600 /dev/ttyUSB0 (/dev/ttyUSB0 为 ...
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2018-04-01 17:24:09
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9轴imu模块介绍： 模块参数: 将模块的电源接好， Uranus2 模块正面蓝色指示灯会闪烁， 说明模块工作已经正常。 模块出厂时， 默认为 6 轴模式，波特率为 115200/N/8/N/1, 输出频率为 60Hz。 本产品内含地磁场传感器， 如果使用 9 轴模式应远离磁铁、 手机、 电机等磁性 ...
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2018-03-26 23:31:10
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1.基本概念 2.前端winForm布局如下（仅仅为了实现功能，布局略丑） 3.代码实现如下 4.测试运行结果如下 在自己同一台电脑上测试，需要先用Configure Virtual Serial Port Driver建立两个虚拟串口，如下 串口运行结果如下： 上述两窗体通信时要选择同一波特率，不 ...
一、方式0 方式0时，串行口为同步移位寄存器的输入输出方式。主要用于扩展并行输入或输出口。数据由RXD（P3.0）引脚输入或输出，同步移位脉冲由TXD（P3.1）引脚输出。发送和接收均为8位数据，低位在先，高位在后。波特率固定为fosc/12。 1、方式0输出： 2、方式0输入： 方式1 方式1是1 ...
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2018-03-25 15:54:12
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最近在做串口通信，空闲下来的时候想写篇博客来谈谈串口通信。.net程序集中提供了类SerialPort进行串口通信，此类位于命名空间System.IO.Ports中，SerialPort类有波特率，数据位数等属性，所以根据设备即可连接通信，比如我们在面临这样的设备时： # COMx * Port S ...
1、 波特率（Baud rate）即调制速率，1波特即指每秒传输1个符号。 2、 非FIFO模式，即数据传输不利用FIFO缓存，一个字节一个字节地传输。 3、 接收到的数据是放到接收缓存器URXHn中。要发送数据时，是把数据放入发送缓存器UTXHn中。因为UART是通过字节方式数据传输的。因此要区分 ...
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2018-03-21 13:58:32
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首先讲下字符设备控制技术 ： 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如: 改变波特率。 在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)fd: 要控制的设备文件描述符cmd: 发送 ...
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2018-03-07 23:58:27
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在编写ioctl代码之前，需要选择对应不同命令的编号。为了防止对错误的设备使用正确的命令，命令号应该在系统范围内唯一，这种错误匹配并不是不会发生，程序可能发现自己正在试图对FIFO和audio等这类非串行设备输入流修改波特率，如果每一个ioctl命令都是唯一的，应用程序进行这种操作时就会得到一个EI ...
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2018-02-27 21:32:02
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STC12C5A60S2单片机兼容80C51单片机，其串口波特率可以由定时器产生，也可以由独立波特率发生器产生。其波特率模式可以是固定的，也可以是可变的。 固定波特率：当 模式0的通信速度设置 位UART_M0x6/AUXR.5 = 0时，其波特率 = SYSclk/12 当 模式0的通信速度设置 ...
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2018-02-24 20:51:56
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