布局TabBar中的items Tabbar中应该有5个Item 主页/消息/发布按钮/发现/我 布局TabBar中的Items可以通过下面的方式 通过自定义TabBar的方式 多添加一个控制器,让中间空出位置 注意:如果只是在storyboard中设置item的图片,不能设置选中的图片,因此需要通 ...
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2017-08-23 00:46:39
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创建工作环境 创建文件夹,创建包 在桌面打开终端，添加工作路径 创建项目文件 1创建src/talker.cpp文件 复制代码 保存 2创建src/listener.cpp文件 复制源代码 编译节点 更改编译文件 在CMakeLists.txt文件末尾加入几条语句: 编译 运行节点 ...
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编程语言 时间：
2017-08-20 21:17:55
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发布订阅(pub/sub)是一种消息通信模式，主要的目的是解耦消息发布者和消息订阅者之间的耦合，这点和设计模式中的观察者模式比较相似。pub /sub不仅仅解决发布者和订阅者直接代码级别耦合也解决两者在物理部署上的耦合。Redis作为一个pub/sub server，在订阅者和发布者之间起到了消息路 ...
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2017-07-23 22:30:38
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在Net中VS2015用RdKafka组件开发消息发布和消费，引发下面的异常 RdKafka.Internal.LibRdKafka 的类型初始值设定项引发异常System.TypeInitializationException: “RdKafka.Internal.LibRdKafka”的类型初始 ...
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Web程序 时间：
2017-06-30 15:39:06
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1.介绍 nodelet包可以为在相同进程中的多个算法之间实现零拷贝的传输方式。 这个包也提供了实现一个nodelet所需的nodelet基类以及用于实例化nodelet的NodeletLoader类。 Source: git https://github.com/ros/nodelet_core. ...
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2017-06-19 17:43:46
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Broadcast机制简要介绍来源： http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6730748导语广播机制在Android系统中，也不算是什么创新的东西。如果读者了解J2EE或者COM，就会知道，在J2EE中，提供了消息驱动Bean（Mess... ...
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2017-06-18 10:37:02
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一、简介 RabbitMQ是一个消息的代理器，用于接收和发送消息，你可以这样想，他就是一个邮局，当您把需要寄送的邮件投递到邮筒之时，你可以确定的是邮递员先生肯定会把邮件发送到需要接收邮件的人的手里，不会送错的。在这个比喻中，RabbitMQ就是一个邮箱，也可以理解为邮局和邮递员，他们负责把消息发送出 ...
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2017-06-02 19:40:05
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什么是redis redis是一个key-value存储系统。和Memcached类似，它支持存储的value类型相对更多，包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)、zset(sorted set --有序集合)和hash（哈希类型）。这些数据类型都支持push/pop、add/ ...
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数据库 时间：
2017-05-28 00:25:31
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Kafka是一个分布式的、可分区的、可复制的消息系统。它提供了普通消息系统的功能，但具有自己独特的设计。这个独特的设计是什么样的呢？ 首先让我们看几个基本的消息系统术语： Kafka将消息以topic为单位进行归纳。 将向Kafka topic发布消息的程序成为producers. 将预订t... ...
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2017-05-23 15:48:41
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