主要讲了对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能 ...
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2016-07-03 18:59:44
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HAL（硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套主程序，这套主程序并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层，Google为Android增加HAL测主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要原因，就是保护“私人财产”，对于那些既想发布基于Android ...
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2016-07-03 18:57:39
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本章的实验将会实现真正意义上的Linux驱动，会实现直接与硬件的交互。需要控制4个LED灯。 7.1LED驱动的实现原理 事实上并不是Linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。I/O内存是通过各种接口连接到主机的硬件在主机内存中的映射。 7.2编写LED驱动 1.创建L ...
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2016-07-03 18:55:45
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作为开发和学习嵌入式技术的主要硬件设备，开发板是机器重要的。因为即使可以在PC上开发Linux驱动，并重新编译成ARM架构的Linux驱动模块，但最终还是要在开发板上进行测试。有两个原因：因为ARM架构的开发板可 基于X86架构的PC在CPU指令以及二进制格式上都有所不同；而且驱动需要访问的硬件，有 ...
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2016-07-03 18:54:17
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Hal是建立在linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于linux内核而是属于linux内核层之上的应用层。 Google为android加入hal主要目的如下： 1、统一硬件的调用接口。 2、解决了gpl版权问题。 3、针对一些特殊的要求。 编写一款支持hal的linux驱动程序的步骤： ...
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2016-07-03 18:53:55
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在传统的linux系统中linux驱动一般有两种不同类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码，对于访问硬件寄存器的代码，并没有什么秘密可言，因为这些都是调用的linux内核的标准函数进行的标准操作，而linux驱动的业务逻辑部分对于有些企业或者个人并不想将源代码公开。 统一硬件的调用接口。由于 ...
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2016-07-03 18:53:46
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嵌入式Linux的调试技术 对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的L ...
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2016-07-03 18:52:44
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HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。属于Linux内核层上的应用层。HAL的主要目的是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动，保护“私人财产”。传统的Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。 为什么要在android中加入HAL 为了满足不想开源的 ...
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2016-07-03 18:52:20
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对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用pr ...
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2016-07-03 18:49:09
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Linux内核调试被很多人认为是很困难的，很多人宁愿直接使用printk函数输出调试信息，也不愿意使用各种命令进行调试。对于复杂的Linux驱动及HAL等程序，需要使用各种方法对其进行测试。printk函数与printf函数类似，而printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。 嵌 ...
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2016-07-03 18:47:29
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