方法参考自
——微分跟踪器的研究与应用
张海丽
张宏丽
传统的PID 从含有噪音的信号提取具有降将噪音增大或超调量增大的特点。将微分跟踪器应用于PID，可以得到原始信号的最佳逼近。
优点：TD与PID有效地提取了原始信号，克服消极因素，有较强的抗噪声的能力，无超调的跟踪原始信号。TD的控制公式如下：
float fst(float...
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2016-05-12 14:58:35
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根据支持的通信协议分类：
手机通常有2G、2.5G、2.75G、3G和4G（G－Generation代）等的区分。
只支持GSM协议的手机称为2G手机，支持IS－95CDMA协议的手机也属于2G手机；
支持GPRS协议的手机是2.5G；
支持EDGE协议的手机属于2.75G；
支持WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA协议的手机属于3G手机；
支持LTE...
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2016-05-12 14:55:50
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首页： <h1>首页</h1><table width="100%" border="1" cellpadding="0" cellspacing="0"><tr><td>代号</td><td>姓名</td><td>性别</td><td>民族</td><td>生日</td></tr> <?php$d ...
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2016-05-12 09:12:45
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初始化样式。 @CHARSET "UTF-8"; body,ur,ol,li,p,h1,h2,h3,h4,h5,h6,form,fieldset,table,td,img,div,dl,dt,dd,input{margin:0;padding:0;} body{font-size:12px;} im... ...
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2016-05-11 09:26:02
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a.Css表格属性可以帮助我们极大地改善表格的外观b.表格边框<table>
<tr>
<th>姓名</th>
<th>年龄</th>
<th>性别</th>
</tr>
<tr>
<td>小王</td>
<td>20</td>
<td>男</td>
&l..
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2016-05-10 23:47:05
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<tableid="tb">
<tr>
<th>姓名</th>
<th>年龄</th>
<th>性别</th>
</tr>
<tr>
<td>小王</td>
<td>20</td>
<td>男</td>
</tr>
<trclass="alt">
<td>小王&l..
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2016-05-10 23:44:44
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DB2数据在命令行里执行sql语句，可以用到db2-td@-vffile.sql这个命令，可是在file.sql这个文件里的sql语句如果行尾分号后有空格就会导致不能成功执行，需要删除行末空格，最好在加--注释符。这样问题就解决了。
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数据库 时间：
2016-05-09 18:52:55
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调取某分类下的文章列表 {dede:arclist row='7' titlelen='60' typeid='3'} <tr><td width="15" height="26" align="left" valign="middle"><img src="images/arrow.jpg" wi ...
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2016-05-09 00:04:14
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210
首页： <h1>首页</h1><table width="100%" border="1" cellpadding="0" cellspacing="0"><tr><td>代号</td><td>姓名</td><td>性别</td><td>民族</td><td>生日</td></tr> <?php$d ...
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数据库 时间：
2016-05-08 15:00:44
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首页： <table width="100%" border="1" cellpadding="0" cellspacing="0"><tr><td>id</td><td>titlr</td><td>author</td><td>source</td><td>date</td><td>update< ...
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2016-05-08 14:56:19
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162
