阅读方法： 1，在2d 的例子上一点点往下简化，能够写一个python版本包最好 2，自己建一个 carto_ros 版本跑起来做对比，做注释 3，最好把 cartographer 也放到 catkin_ws下做方便源码阅读 ## scj# find_package(catkin REQUIRED) ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-11 00:46:19
阅读次数：
63
如图，一些元素除了class值外，其他属性都一样，而class值有多个，不能直接使用driver.find_element_by_class_name("new-tj2 active")定位元素，此时可以用css元素定位方法： driver.find_element_by_css_selector( ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-10 23:10:47
阅读次数：
396
"Problem Statement" You are given a positive integer $N$. Find the number of the pairs of integers $u$ and $v(0≤u,v≤N)$such that there exist two non n ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-10 19:32:45
阅读次数：
67
1.数据描述 想了想决定爬一下海工的录取分数线，但是刚开始只能爬出数据，没有办法转化为列表形式，于是在网上找了很多方法，也参考了一下同学的，终于将其转化为列表形式得了。 for tr in data: lt=[] lg=[] ltd=tr.find_all('td') if len(ltd)==0: ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-10 19:26:39
阅读次数：
67
https://blog.csdn.net/Camellia919/article/details/81190450 按错了个install毁一天，被自己蠢哭 但还是疑惑，我用下载到本地仓库为啥不识别？？？非要按install下载才行呢？ 嗷，我发现了，人家自动下载的导入的一大堆比我手动导的多，所以 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-05-10 18:52:25
阅读次数：
337
webdriver中弹框 1 #1:定位alert弹出框 2 #点击页面元素，触发alert弹出框 3 driver.find_element_by_xpath('//*[@id="alert"]').click() 4 time.sleep(3) 5 #等待alert弹出框可见 6 WebDriv ...
分类：
Web程序 时间：
2020-05-10 17:13:26
阅读次数：
78
IDEA Error:java: Compilation failed: internal java compiler error 解决办法很简单：File Setting... Build,Execution,Deployment Compiler Java Compiler 设置相应Module ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-10 16:53:15
阅读次数：
51
就是自己的anaconda或者是pycharm的一些文件夹没加到环境变量里面，执行不了一些命令 原因 是环境变量的问题！ 要添加三个环境变量，而不是只添加Scripts那个！ 重启之后就可以了(pycharm的话同理，找到这些差不多的就ok了) ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-10 14:58:58
阅读次数：
95
我们经常在linux要查找某个文件，但不知道放在哪里了，可以使用下面的一些命令来搜索： which 查看可执行文件的位置。 whereis 查看文件的位置。 locate 配合数据库查看文件位置。 find 实际搜寻硬盘查询文件名称。 which命令的作用是，在PATH变量指定的路径中，搜索某个系统 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-10 10:36:49
阅读次数：
56
0、前言 我们知道每个语言都有自己的内建函数来对字符串进行处理。通过这些内建函数我们可以对字符串进行一些简单的处理，从而达到数据清洗等目的。在Python中有index()——定位、 find()——查找、split()——分隔、 count()——计数、 replace()——替换等。但这些方法都 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-10 00:56:56
阅读次数：
81
