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2017-06-03 20:07:59
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pom.xml需要额外引入的jar: web.xml: ...
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Web程序 时间：
2017-06-03 16:15:30
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PropertyGrid是一个很强大的控件，使用该控件做属性设置面板的一个好处就是你只需要专注于代码而无需关注UI的呈现，PropertyGrid会默认根据变量类型选择合适的控件显示。但是这也带来了一个问题，就是控件的使用变得不是特别灵活，主要表现在你无法根据你的需求很好的选择控件，比如当你需要用S... ...
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2017-06-03 15:06:33
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如果quartz的版本是1.8.5启动会报错，修改给2.0版本以上即可 <dependency> <groupId>org.quartz-scheduler</groupId> <artifactId>quartz</artifactId> <version>2.2.0</version> </de ...
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编程语言 时间：
2017-06-02 17:29:55
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170
spring AOP(Aspect-oriented programming) 是用于切面编程，简单的来说：AOP相当于一个拦截器，去拦截一些处理，例如：当一个方法执行的时候，Spring 能够拦截正在执行的方法，在方法执行的前或者后增加额外的功能和处理。 ...
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编程语言 时间：
2017-06-02 13:36:00
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226
原生 jdbc 连接 1. maven 包 <dependency> <groupId>org.apache.drill.exec</groupId> <artifactId>drill-jdbc-all</artifactId> <version>1.10.0</version> </depend ...
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数据库 时间：
2017-05-31 20:11:45
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395
Dozer简单点说,就是拷贝工具,也是复制工具的意思,官方的解释是:Dozer is a Java Bean to Java Bean mapper that recursively copies data from one object to another. Typically, these J ...
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2017-05-30 16:09:37
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126
以下内容引用自http://wiki.jikexueyuan.com/project/spring/logging-with-log4j.html： 例子： pom.xml： HelloWorld.java： log4j2.xml beans.xml： App.java： 测试结果： 测试工程：ht ...
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编程语言 时间：
2017-05-30 13:08:44
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257
创建3个项目 dubbo-api 新建一个maven项目，这个项目只有接口(或实体类) dubbo-service和dubbo-web这两个依赖于dubbo-api dubbo-service dubbo服务provider Maven依赖 service实现类，用@Service注解 applic ...
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编程语言 时间：
2017-05-29 01:00:40
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286
首先是把ros自带的gazebo_ros包的启动文件加载进来, 并启动里面的节点 然后解码xacro 然后启动一个urdf转换节点: 再看看这个xacro里面都是啥: 分别定义了若干link, 关节. 运行下面的命令: 为啥有个轮子是绿色的呢? 这个gazebo文件里面是轮子的贴图: ...
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2017-05-27 13:31:50
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198
