这里主要讲简练地讲了Serivce与HAL的接口关系，两个重要的数据结构
hw_module_t (有通过methods->open成员，这里顺便再讲下hw_methods_t)
hw_device_t （有直接close成员）
这两个成员在hardware.h中，有必要记住成员关系struct hw_module_t;
struct hw_module_methods_t;...
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2015-07-22 10:48:50
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问题导读
1.ceilometer负责什么事情？
2.ceilometer 有哪些概念？
3.ceilometer 如何采集hardware？
ceilometer主要负责监控数据的采集，采集的项目包括虚拟机的性能数据，neutron-l3-router使用的网络带宽，glance&cinder&swift等租户使用信息，甚至是通过snmp采集物理机的信息，以及采集...
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2015-07-20 23:49:05
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最近在对我们的渲染引擎进行优化的时候，发现一个奇怪的现象，因为我们做了Pre-Z(把比较大的物体先绘制一遍，这个时候关闭颜色写，只开启深度测试和写入，目的是为了减少后面一些不可见像素的计算。)，面在绘制另外一遍的时候（这一遍我们是把相同的进行了合批处理，采用硬件实例化技术（Hardware in.....
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2015-07-20 19:10:55
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ROS-Installing from source Install from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and Vivid. Other platforms are possible to use b...
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2015-07-20 11:05:34
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@window用ssh连接本机虚拟机中的ubuntu主机和虚拟机间通信，需将2台机器的IP地址设为同一网段。1、设置虚拟机： 虚拟机–> 设置–> Hardware –> Network Adapter，在网络连接处设置为 “桥接：直接连接到物理网络”，“NAT：使用已共享的主机IP地址”处打勾。2...
我们在实际开发中需要对离散的方式加锁实现线程安全，当然我们有多种实现方式，这只是其中一种，使用起来比较方便
+ (id)performSelectorWithTarget:(id)target selector:(SEL)selector withObject:(id)arg1
,...NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
{
@synchronize...
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2015-07-17 12:11:36
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介绍
这几天，写了一个自定义照相机的demo，支持连续拍照和摄像头切换。由于自己以前没接触过相关的编程，也算是一个学习的过程，在这里做一下记录，同时也分享出来，并附上源码。
效果如图：
左上角switch切换摄像头，右边snap按钮进行拍照。
一般流程
Android进行拍照，需要调用摄像头类android.hardware.Camera。而要进行预览，则需要用android.v...
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移动开发 时间：
2015-07-17 09:47:32
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This problem, as stated in the problem statement, has a lot of solutions. Since the problem requires us to solve it in O(1) space complexity, I only s...
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2015-07-17 08:23:43
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A Full Hardware Guide to DeepLearningDeep Learning is very computationally intensive, so you will need a fast CPU with many cores, right? Or isit mayb...
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2015-07-16 23:57:15
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1.前言。在声明式的事务处理中，要配置一个切面，即一组方法，如Java代码其中就用到了propagation，表示打算对这些方法怎么使用事务，是用还是不用，其中propagation有七种配置，REQUIRED、SUPPORTS、MANDATORY、REQUIRES_NEW、NOT_SUPPORTE...
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编程语言 时间：
2015-07-16 19:36:48
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