由于app的webview自动化是依赖于chromedriver的，并且每个app的webview版本号都不太一样，这就导致了，每次都需要重新去下载对应的chromedriver版本.如何根据当前的webdriver版本去匹配对应chromedriver版本，这是一个难题。可以看下如下官方文档，本篇 ...
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移动开发 时间：
2018-06-11 02:03:41
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首先需要声明一个程序集名称， 从当前应用程序域获取程序集构造器， 有几种动态程序集构造访问限制： AssemblyBuilderAccess.Run; 表示程序集可被执行，但不能被保存。 AssemblyBuilderAccess.Save; 表示程序集可被保存，但不能被执行。 AssemblyBu ...
树莓派初始化设置 前往官网下载最新镜像文件http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest 下载后解压 下载镜像烧录软件https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/win ...
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2018-06-09 19:42:49
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235
Linux进程优先级查看及修改 进程cpu资源分配就是指进程的优先权（priority）。优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环境的Linux很有用，可以改善系统性能。还可以把进程运行到指定的CPU上，这样一来，把不重要的进程安排到某个CPU，可以大大改善系统整体性能。 1. 查询进 ...
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系统相关 时间：
2018-06-09 18:57:06
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把spring-boot项目按照平常的web项目一样发布到tomcat容器下 一、修改打包形式 在pom.xml里设置 <packaging>war</packaging> 二、移除嵌入式tomcat插件 在pom.xml里找到spring-boot-starter-web依赖节点，在其中添加如下代 ...
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编程语言 时间：
2018-06-09 13:21:02
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参考博客： https://www.cnblogs.com/yufeng218/p/8370670.html https://blog.csdn.net/fenglailea/article/details/50451555 Docker从1.13版本之后采用时间线的方式作为版本号，分为社区版CE和 ...
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2018-06-08 16:39:26
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近期在参考高翔博士的的“一起学RGBD-SLAM”教程，用realsense D435相机做点云合成。 一. RGBD图像采集 以下是我在ros下，通过image_transport包，根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码。 在main函数中， imag ...
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2018-06-07 17:52:33
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对于多个数据源的时候，我们如何切换不同的数据源进行数据库的操作呢？ 当然我们可以直接定义2个DataSource，然后在每次获取connection的时候，从不同的DataSource中获取connection，类似如下 这种情况可以是2个数据库存放的数据性质是不同的，DataSource1存放1种 ...
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编程语言 时间：
2018-06-06 23:42:38
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Java中定义了两种类型的异常 Checked exceptions ExceptionTester类 1 2 3 4 5 6 7 8 Main类 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Unchecked exceptions ExceptionTester类 1 2 3 4 ...
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编程语言 时间：
2018-06-05 16:23:41
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344
