单个kinect的人体重建，在Kinect SDK 1.8中，Kinect Fusion的效果已经很不错了。其缺点显而易见，一是扫描时间长，重建对象也需要长时间保持静态；二是需要人体或者kinect转动以实现全方位扫描，操作起来繁琐。而运用三个kinect来进行人体重建，只需要将三个kinect按照 ...
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2016-07-14 10:09:44
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通过前面的介绍，已经获得了相机的参数，我们可以利用这些参数使用基于面片的三维多视角立体视觉算法（PMVS）重建出稠密的点云。下面详细介绍一下PMVS算法。一、基本概念介绍1、面片（patch）面片pp是一个近似的正切与重建物体表面的一个小矩形，他的一边平行于参考相机的x轴。对于一个面片pp，他的几何特征如下：
中心点：c(p)c(p)；
单位法向：n(p)n(p)，该向量指向相机的光心；
面片...
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2016-07-13 17:23:35
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1.绪论立体匹配是三维重建系统的关键步骤，并且作为一种非接触测量方法在工业以及科研领域具有重要的应用价值。为了完成匹配工作以及获取场景的稠密视差图，可以通过构建能量函数对应立体匹配的约束条件。复杂能量函数的全局最优解通常是NP难问题。相对于其他全局优化算法相比如模拟退火、梯度下降、动态规划等，图割算法不仅精度高，收敛速度快，并且对于光照变化、弱纹理等区域的匹配效果也比其他算法好。2.图割算法计算机视...
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2016-07-13 16:34:09
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留个笔记，调试的时候十分有用，CODE FIRST有时候很蛋疼 在Global.asax下的Application_Start()中添加即可 ...
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2016-07-06 01:46:56
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Elasticsearch的更新文档API准许通过脚本操作来更新文档。更新操作从索引中获取文档，执行脚本，然后获得返回结果。它使用版本号来控制文档获取或者重建索引。 我们新建一个文档： 请求：PUT http://localhost:9200/test/type1/1?pretty 参数： 脚本开启 ...
传统的RAID 1.0： 选几个硬盘—>做成RAID 5—>根据容量创建LUN—>映射给主机 1.重建时间随单盘容量的增大而迅速增加 2.性能上，一个LUN的读写只能在一个磁盘组进行，后面加入新的SSD等介质也发挥不了作用 进击的RAID 1.5： 选几个硬盘—>做RAID 5—>选多个RAID 5 ...
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2016-07-02 09:11:34
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生产环境：数据库：mysql5.5.49-cll-lve问题：在众多Cacti监控的对象中，由于增加了监控对象nginx，导致cacti在监控所有对象中仅有1个对象出图出数据。分析：1.systemutilities–>Rebuildpollercache#需要重建cache吗？2.系统时间不准确，重新设置时间#需要更新服务器时间?.
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2016-06-30 11:05:13
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本人忘性太大，竟然将ORACLE的Sys用户和system用户密码搞忘，而且多次尝试登录system后，造成system被锁定。 经过一番尝试，终于解决。过程如下： 首先，重建sys密码文件。重建方式为： 1、打开cmd命令窗口； 2、执行orapwd命令，其用法为： C:\WINDOWS\syst ...
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2016-06-25 12:09:03
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题目 输入某二叉树的前序遍历和中序遍历，请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含有重复的数字。 例如，前序遍历序列：｛1，2，3，7，3，5，6，8｝，中序遍历序列：｛4，7，2，1，5，3，8，6｝ 答案 前序遍历： 前序遍历首先访问根结点然后遍历左子树，最后遍历右子树。在遍历 ...
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2016-06-23 22:20:46
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三维计算视觉研究内容包括： 三维匹配 多视图三维重建 SLAM 目标识别 形状检测与分类 语义分类 立体视觉与立体匹配 ZNCC SFM 1、点云滤波方法（数据预处理）： 双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致性滤波。 VoxelGrid 2、关键点 ISS3D、Harris3D、NA ...
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2016-06-23 21:56:46
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