控制系统的性能可以用稳、准、快三个字
来描述。稳是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的;准是指控制系统的准确性、控制精度,通常用静态误差来(Steady-state
error)描述,它表示系统输出稳态值与期望值之差;快是指控制.....
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2014-05-12 22:32:02
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倒牛奶的问题, 开始看感觉跟倒水的问题很像, 想直接找规律, 写个类似于循环取余的代码。
但后来发现不行,因为这道题有三个桶,水量也是有限制的。只好用模拟的方法把所有的情况都试一遍。建一个state[21][21][21]的数组存储出现过的状态。对于遍历状态,对每一种状态,
分别采用六种处理方法,若...
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2014-05-12 21:11:07
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本栏目内容来源于Andrew
NG老师讲解的SVM部分,包括SVM的优化目标、最大判定边界、核函数、SVM使用方法、多分类问题等,Machine
learning课程地址为:https://www.coursera.org/course/ml大家对于支持向量机(SVM)可能会比较熟悉,是个强大且流行...
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2014-05-12 12:42:21
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原文第20章 状态模式(State Pattern)状态模式
概述:当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类。状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况。把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化。意图:
允许一.....
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2014-05-12 08:59:49
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手工彻底删除oracle第一步:停用全部oracle服务第二步:删除oracle注册表运行regedit在如下路径中找到oracle相关键值,删除
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSe...
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2014-05-12 05:29:32
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起因ledisdb是一个参考ssdb,采用go实现,底层基于leveldb,类似redis的高性能nosql数据库,提供了kv,list,hash以及zset数据结构的支持。我们现在的应用极大的依赖redis,但随着我们用户量越来越大,redis的内存越来越不够用,并且replication可能还会导致超时问题。虽然后续我们可以通过添加多台机器来解决,但是在现有机器配置下面,我们仍希望单台机器承载...
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2014-05-11 05:39:12
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mysql集群架构方式很多,根据不同的需求做不一样的架构,简单一点的就是mysql的replication,也就是Mysql的复制功能,模式有:master-slaves,master-slaves-slaves,master-master-slaves等可以有多个分层,那么现在我所要说的是mast...
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2014-05-10 23:30:36
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近几年,业内对并行和并发积累了丰富的经验,有了较深刻的理解。但之前积累的大量教材,在当今的软硬件体系下,反而都成了负面教材。所以,有必要加强宣传,翻新大家的认知。
首先,天地倒悬,结论先行:当你需要并行时,优先考虑不需要线程间共享数据的设计,其次考虑共享Immutable的数据,最糟情况是共享Mutable数据。这个最糟选择,意味着最差的性能,最复杂啰嗦的代码逻辑,最容易出现难于重现的bug...
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2014-05-10 09:00:09
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线性回归的概念,在高中数学书里就出现过。
给你一些样本点,如何找出一条直线,使得最逼近这些样本点。
给出一个例子:假设 x 是房子面积,y是房子价格,确定一条直线需要theta0和theta1.
给出x,我们就可以计算出房子的价格 h(x) = theta0+theta1*x
关键是如何计算出theta0和theta1,也就是如何找出这么一条直线呢?
在这里,引入一个...
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2014-05-10 04:36:00
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Redis的client设计如下:
/* With multiplexing we need to take per-clinet state.
* Clients are taken in a liked list. */
typedef struct redisClient {
int fd;
redisDb *db;
int dictid;
sds que...
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2014-05-10 03:44:21
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