1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB仿真》，今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统。 2.程序解析此程序中，电机控制系统的动态模型为： ，其中，θ为电机的角位置，J为转动惯量，d(t)为干扰且满足，η为干扰上界，为角位置跟踪误差 定义跟踪误差 ...
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2021-03-05 12:59:08
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1.三者简述 HashMap：是Map的衍生，也是map接口的实现类，底层为：数组+链表实现（1.8加入了红黑树），以键值对的形式存储，根据hash函数来实现映射关系，HashMap用Key的哈希值来存储和查找键值对。当插入一个value时，HashMap会计算Key的哈希值然后把value和这个哈 ...
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2021-03-03 12:37:50
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通过git diff 命令生成patch文件 1.还未提交的修改 命令 ：git diff > commit.patch 2.已提交的修改 先用git log命令查看commit id soft04@lzy-pc:~/work/code/p716qc-e3x-qz-noback$ git log c ...
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2021-03-03 12:26:23
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NMS即non maximum suppression即非极大抑制，顾名思义就是抑制不是极大值的元素，搜索局部的极大值。在最近几年常见的物体检测算法（包括rcnn、sppnet、fast-rcnn、faster-rcnn等）中，最终都会从一张图片中找出很多个可能是物体的矩形框，然后为每个矩形框为做类 ...
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2021-03-02 12:11:59
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https://blog.csdn.net/qq_41307443/article/details/79749857 list集合的值不具有唯一性； set集合的值具有唯一性； 1. sadd key value value ..... :向指定的key中set值。 2.smembers key ： ...
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2021-02-27 13:09:47
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https://edu.csdn.net/course/detail/20536?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-course-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id= ...
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2021-02-25 12:22:47
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工程界常常使用保护地线进行隔离，来抑制信号间的相互干扰。的确，保护地线有时能够提高信号间的隔离度，但是保护地线并不是总是有效的，有时甚至反而会使干扰更加恶化。使用保护地线必须根据实际情况仔细分析，并认真处理。 保护地线是指在两个信号线之间插入一根网络为GND的走线，用于将两个信号隔离开，地线两端打G ...
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2021-02-24 13:01:45
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主要是这两个sql start_log(利用get_json_object函数): insert overwrite table "$app".dwd_start_log PARTITION (dt='$do_date') select get_json_object(line,'$.mid') m ...
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2021-02-23 14:36:54
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https://blog.csdn.net/hj7jay/article/details/56830997?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control&depth_1-utm_sour ...
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2021-02-23 14:32:45
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pipreqs导出当前项目依赖库 1、安装 pip install pipreqs 2、导出依赖库 在项目的当前路径输入: pipreqs ./ --encoding=utf-8 来导出当前项目依赖的库 pip freeze > requestments.txt 导出该电脑已经安装的python库。 ...
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编程语言 时间：
2021-02-22 12:23:51
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