这篇文章即是Felix Endres等人12年完成的RGB-D SLAM V2，是最早的为kinect风格传感器设计的SLAM系统之一 在Github上可找到开源代码，工程配置与运行参考http://www.cnblogs.com/voyagee/p/6898278.html 系统流程： 系统分为前 ...
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移动开发 时间：
2017-06-16 14:13:39
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java 调用ant的自己定义task， File buildFile = new File(".//ee-build.xml"); // 创建一个ANT项目 Project p = new Project(); // 创建一个默认的监听器,监听项目构建过程中的日志操作 DefaultLogger ...
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编程语言 时间：
2017-06-04 11:43:30
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一键安装 redmine on windows 和发邮件设置1)使用http://bitnami.org/stack/redmine一键安装redmine (windows).2)改动以下的文件:D:\Bitnami\redmine-2.5.2-0\apps\redmine\htdocs\confi ...
1、在对话框的资源视图中插入加速键资源，将要实现的对应功能的控件ID和相关加速键绑定 2、在类视图的对话框类中添加加速键的句柄 HACCEL m_hAccel; 3、在OnInitDialog()中加载加速键资源 m_hAccel=LoadAccelerators(AfxGetInstanceHan ...
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2017-05-29 22:56:59
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近期，在安装结巴分词的时候遇到一些问题，纠结了好一阵，跟大家分享下，希望能有所帮助。先说下安装环境： windows7， 64位系统 python3.6，python3.5在结巴分词的官方github上，描述了关于结巴分词（jieba）的安装步骤 全自动安装：easy_install jieba 或 ...
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编程语言 时间：
2017-05-17 00:44:47
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function domChange(domId, callback) { // select the target node var target = document.getElementById(domId); // create an observer instance var observ... ...
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2017-05-11 19:45:01
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Linux GSO逻辑分析 ——lvyilong316 （注：kernel版本linux 2.6.32） GSO用来扩展之前的TSO，目前已经并入upstream内核。TSO只能支持tcp协议，而GSO可以支持tcpv4, tcpv6, udp等协议。在GSO之前，skb_shinfo(skb)有两 ...
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系统相关 时间：
2017-05-07 16:44:07
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注意：返回None的时候Python的交互式命令行不显示结果。 要删除一个key，用pop(key)方法，对应的value也会从dict中删除： >>> d.pop('Bob') 75 >>> d {'Michael': 95, 'Tracy': 85} 请务必注意，dict内部存放的顺序和key放 ...
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编程语言 时间：
2017-05-06 10:29:11
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本讲义来源为NG教授的机器学习课程讲义，详见 http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php ...
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2017-05-05 17:21:09
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