四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口 本来是打算说根据RT-Thread的设备管理提供的驱动接口些串口驱动的，但是仔细一看，我去，串口驱动写好了，只需要调用就可以了。下面我们说说具体怎么使用的。 首先在rt_hw_board_init()函数里面有个rt_hw_usart_init...
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2014-07-28 11:17:30
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买的飞控板到了，开始写下位机的程序了，本来打算用UCOS的，因为以前用过，比较熟悉，可以很快上手，不过板子的卖家推荐了RT-Thread，以前虽然有接触过，但是没用过，于是去官网看了下，感觉还不错。其一这是咱们国人写的，其二USOS有的基本任务调度功能它都有了，其三它的GUI貌似原生支持中文（不确定...
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2014-07-27 23:17:49
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我们需要平台 如果说，SharePoint 的价值之一在于提供了几乎开箱即用的
innovation
环境，那么，智能设备的开发平台也一样。不必每次都从头开始，所以需要固定的工作室和开发平台作为创新的起点，这样就会每次比从零开始“高一点点”。
当然，这里不是没有纠结的。平台毕竟不是最终的产品，平台太...
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2014-05-09 16:45:29
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