0.引言 从六月末到八月初大概一个月时间一直在啃SLAM十四讲[1]这本书，这本书把SLAM中涉及的基本知识点都涵盖了，所以在这里做一个复习，对这本书自己学到的东西做一个梳理。 书本地址：http://www.broadview.com.cn/book/4938 书本代码：https://githu ...
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2018-08-21 16:04:33
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今日导读 从1969年人类首次登月成功到现在，已经过去了半个世纪，在浩渺宇宙中，从月球到火星，人类一步步地进行太空探索，近日一个里程碑式的发现表明，火星地下埋藏着一个液态咸水湖。这意味着什么？这个红色星球上会有生命迹象么？ 带着问题听讲解 Q1: 什么是“火星快车”？ Q2: "slam dunk" ...
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2018-08-07 01:34:24
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语义SLAM和多传感器融合是自动驾驶建图和定位部分比较热门的两种技术。这篇技术文章主要想介绍一篇基于概率模型的语义定位方法。文章名字是 ，是 University of Pennsylvania 的GRASP实验室。还有一篇类似的文章，名字是 。他们组后续一篇文章 得了ICRA2018最佳论文奖。 ...
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2018-08-06 15:50:02
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首先安装ROS kinetic： 参考：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872 安装前的 ...
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2018-07-28 18:18:20
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（失败）ubuntu16.04源码编译RGBD_SLAM V2 这几天一直在Ubuntu16.04上安装RGBD_SLAM V2, 但遇到两个比较主要的问题。查过很多方案，都没能解决。 留下这份记录，算是对这几天的总结 一. ubuntu16.04安装RGBD_SLAM V2的教程 这类教程有很多。 ...
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2018-07-24 14:03:25
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第一次开博客，希望可以在学习完一个知识之后就在这上面重述出来，对自己也是一种锻炼哇，加深对知识的理解。希望可以坚持下去?。 博主是在校的研究生，目前方向是视觉slam，希望可以多多与大家交流。 丢一张自己画的思维导图，还有许多需要改善的地方，目前我是按照这个来慢慢学习的。加油吧，前路漫漫。 ...
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2018-07-24 13:09:06
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进程通信：lcm 导航：navigation 3D可视化工具：rviz Mobile Robot Programming Toolkit：mrpt 其他： 人体肌肉：simbody openslam clearnfight 3D可视化工具 ...
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2018-07-05 21:31:27
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自动驾驶是一个系统工程，里面涉及到很多知识点。现在主要有云侧和端侧两大块，云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟，端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制，还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。 建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等，需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业 ...
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2018-07-05 15:52:56
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一、根据其工作原理主要分为三类： 1. 双目方案： （1） 原理： http://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52883536 （2）产品： ZED：https://www.stereolabs.com/ Tango：http://www.an ...
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2018-06-28 11:01:33
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M100 运行slam 1 M100+X3摄像头+采集卡-电脑 1运行ROS 2运行ROS_USB_cam发布图像话题 3打开X3对应的SLAM 打开SLAM/slam_ws/src/sift_slam/launch/ X3.launch 二 虚拟界面Airsim-电脑控制端 1 连接网线在同一个局 ...
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2018-06-19 22:54:44
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