这篇文章转自 https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989 简直就是ros源码阅读顺序表 1. 首先安装基本依赖包： 安装ros依赖： sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall ...
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2019-07-28 09:32:08
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前言 对Google开源出来的bert代码，来阅读下。不纠结于代码组织形式，而只是梳理下其训练集的生成，训练的self-attention和multi-head的具体实现。 训练集的生成 主要实现在create_pretraining_data.py和tokenization.py两个脚本里。输入文 ...
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2019-07-26 16:04:22
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在软件开发中遇到问题的时候，我倾向于在不需要阅读源码的情况下解决问题，我会优先去查官方文档、FAQ、google或stackoverflow等网站，去看下有没有前人已经遇到过同类问题。阅读源码来解决问题，算是杀手锏。当然，还有另一种需求，就是希望通过阅读源码了解软件的设计细节，来达到学习的目的，例如 ...
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2019-07-21 10:22:59
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摘要 日常开发中，需要用到各种各样的框架来实现API、系统的构建。作为程序员，除了会使用框架还必须要了解框架工作的原理。这样可以便于我们排查问题，和自定义的扩展。那么如何去学习框架呢。通常我们通过阅读文档、查看源码，然后又很快忘记。始终不能融汇贯通。本文主要基于Spring Cache扩展为例，介绍 ...
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2019-07-18 22:31:49
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前言： BufferedInputStream 的作用是为另一个输入流添加一些功能，例如，提供“缓冲功能”以及支持“mark()标记”和“reset()重置方法” BufferedInputStream 现在看源码分析 1 public 2 class BufferedInputStream ext ...
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2019-07-06 17:51:50
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前言 AbstractList是实现List接口的抽象类，AbstractList抽象类与List接口的关系类似于AbstractCollection抽象类与Collection接口的关系。AbstractList与AbstractCollection一样，也是通过提供一些方法的默认实现，简化我们编 ...
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2019-07-06 00:26:29
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前言： 在java中，PipedOutputStream和PipedInputStream分别是管道输出流和管道输入流。它们的作用是让多线程可以通过管道进行线程间的通讯。在使用管道通信时，必须将PipedOutputStream和PipedInputStream配套使用。如果使用同一个线程处理两个相 ...
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2019-07-04 11:45:07
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一.前提最近接触到的一个项目要兼容新老系统，最终采用了ThreadLocal(实际上用的是InheritableThreadLocal)用于在子线程获取父线程中共享的变量。问题是解决了，但是后来发现对ThreadLocal的理解不够深入，于是顺便把它的源码阅读理解了一遍。在谈到ThreadLocal之前先买个关子，先谈谈黄金分割数。本文在阅读ThreadLocal源码的时候是使用JDK8(1.8.
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2019-07-03 21:35:57
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一. 前提 最近接触到的一个项目要兼容新老系统，最终采用了ThreadLocal(实际上用的是InheritableThreadLocal)用于在子线程获取父线程中共享的变量。问题是解决了，但是后来发现对ThreadLocal的理解不够深入，于是顺便把它的源码阅读理解了一遍。在谈到ThreadLoc ...
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2019-07-03 21:32:29
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