ROS消息通信中使用的发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）可以被发送和接收所代替。在ROS中，发送端称为发布者，接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件，并创建和运行发布者和订阅者节点。 1.创建功能包 以下命令是创建ros_tutorials_topic功能包的命 ...
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2019-01-23 15:34:52
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Reactive stream 响应式流 Reactive stream是jdk9新特性，提供了一套API，就是一种订阅发布者模式 被压，背压是指在异步场景中，发布者发送事件速度远快于订阅者的处理速度的情况下，一种告诉上游的发布者降低发送速度的策略，简而言之，背压就是一种流速控制的策略。 举个例子： ...
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2019-01-22 18:33:07
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MQ的几种消息传递方式 发布订阅模式 发布订阅模式有点类似于我们日常生活中订阅报纸。每年到年尾的时候，邮局就会发一本报纸集合让我们来选择订阅哪一个。在这个表里头列了所有出版发行的报纸，那么对于我们每一个订阅者来说，我们可以选择一份或者多份报纸。比如北京日报、潇湘晨报等。那么这些个我们订阅的报纸，就相 ...
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2019-01-14 14:56:08
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发布 PUBLISH 订阅 SUBSCRIBE 发布和订阅的实验 启动两个redis-cli窗口，都订阅电台 窗口2，启动发布者向频道 diantai发送消息 窗口3，查看订阅者的消息状态 订阅一个或者多个符合模式的频道 窗口1，启动两个redis-cli窗口，均订阅 wang*频道（channel ...
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2019-01-03 21:46:41
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redis发布订阅 三个角色，提供的redis命令 1.发布者 publish 频道 消息 给频道发消息 2.订阅者 SUBSCRIBE 频道 订阅频道 PSUBSCRIBE 频道* 支持模糊匹配的订阅 3.频道 channel 频道名 自定义 redis持久化之RDB 1.在配置文件中添加参数..... ...
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2019-01-02 23:24:26
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补充一下知识，redis 的发布订阅功能 redis自带的推送与订阅功能，类似次世代的古董收音机，我们需要得到什么样的信息，就得需要调整好频道，下面具体说明如何使用， redis发布订阅 三个角色，提供的redis命令 1.发布者 publish 频道 消息 给频道发消息 2.订阅者 SUBSCRI ...
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2019-01-02 16:22:19
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简介 作者：Sebastian Meine， 2012年12月26日 该系列 本文是Stairway系列的一部分：SQL Server复制的阶梯 SQL Replication可以解决运行数据库驱动的应用程序中的许多问题。发布/订阅者模型不是很容易理解，脚本和监视复制系统的复杂性需要一些思考。最后， ...
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数据库 时间：
2018-12-27 10:27:58
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一、引言 什么是观察者模式呢？报纸的订阅可以非常形象的比喻出，报社出版报纸，并像订阅用户持续推送报纸， 用户订阅报纸，当用户不想继续再看报纸时可以取消订阅。从这个例子中可以看出观察者模式的主体有两个即：出版者+订阅者，我们改个名称：出版者改为“主题”，订阅者改为“观察者”。 二、观察者模式 定义：定 ...
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2018-12-20 15:45:18
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原理： vue是通过数据劫持结合发布者-订阅者模式的方式来做数据绑定的，在数据变动时发布消息给订阅者，触发相应的监听回调。model层与view层同步，两者之间任意一个发生变化都会同步更新到另一者。 经常的应用场景就是表单了，这样当用户在前端页面完成输入后，不用任何操作，我们就已经拿到了用户的数据存 ...
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2018-12-10 20:46:40
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