转自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基本的工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写 ...
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2016-11-10 02:34:23
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CentOS 7 安装配置 NFS 环境 nps 192.168.1.97 client 192.168.1.98 一、yum 安装 yum -y install nfs-utils rpcbind nfs 的配置文件 /etc/expots 默认为空 vi /etc/exports /opt/te ...
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2016-11-09 22:28:57
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来源：廖雪峰 继承关系是： 那么，isinstance()就可以告诉我们，一个对象是否是某种类型。先创建3种类型的对象： 然后，判断： 子类可以看做父类对象，但反过来不可以。 ...
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2016-11-09 21:59:44
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slf4j(simple logging facade for Java)是Java的简单的日志门面，它不是具体的日志解决方案，它只服务于各种各样slf4j-logo的日志系统。这里的slf4j-logo可以是log4j,可以是jdk的日志，可以是logback，还可以是slf4j-simple等等 ...
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2016-11-09 19:51:58
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1B（byte，字节）= 8 bit（见下文）； 1KB=1024B； 1MB=1024KB=1024×1024B。其中1024=210。 1KB（Kibibyte，千字节）=1024B= 2^10 B； 1MB（Mebibyte，兆字节，百万字节，简称“兆”）=1024KB= 2^20 B； 1G ...
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2016-11-09 15:28:42
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第一部分云计算平台Openstack介绍 一、 什么是云计算 云计算（cloud computing）是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式，通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。云是网络、互联网的一种比喻说法。过去在图中往往用云来表示电信网，后来也用来表示互联网和底层基础设 ...
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2016-11-09 15:15:24
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概述: 回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。 定义： 在JavaScr ...
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2016-11-09 11:15:30
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sorted matrix ( Young Matrix ) search for a given value in the matrix: 1) starting from upper-right corner, turn left or turn down, O(n+m) 2) if it's ...
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2016-11-09 11:15:30
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http://jingyan.baidu.com/article/14bd256e4ad268bb6c26126d.html http://jingyan.baidu.com/album/ae97a646de65d2bbfd461dd3.html?picindex=9 用法和Lnux下终端的shel ...
