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SLAM中的非线性优化
总结一下SLAM中关于非线性优化的知识。 先列出参考: http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/ http://blog.csdn.net/dsbatigol/article/det ...
分类:其他好文   时间:2017-06-26 18:04:56    阅读次数:219
[原]浅谈vue过渡动画,简单易懂
在vue中什么是动画 开始先啰嗦一下,动画的解释(自我理解😢) 在一个标签里面的类容,我们视觉看到它,这时候,这个标签以什么形式出现,中间变化了什么,并且以什么形式消失,是有一个过渡的存在的方式,我叫做动画 (不是那种干出,干消失哈😁,大神原谅我粗糙的说辞\(^o^)/~) 闲言碎语不多讲,上干 ...
分类:其他好文   时间:2017-06-26 17:59:37    阅读次数:552
JVM 类加载机制详解
原文出处: ziwenxie 如下图所示,JVM类加载机制分为五个部分:加载,验证,准备,解析,初始化,下面我们就分别来看一下这五个过程。 加载 加载是类加载过程中的一个阶段,这个阶段会在内存中生成一个代表这个类的java.lang.Class对象,作为方法区这个类的各种数据的入口。注意这里不一定非 ...
分类:其他好文   时间:2017-06-25 23:10:13    阅读次数:245
大话设计模式C++实现-第17章-适配器模式
一、UML图 关键词:Client须要Request()函数,Adaptee提供的是SpecificRequest()函数,Adapter提供一个Request()函数将Adaptee和SpecificeRequest()函数封装起来。 二、概念 适配器模式:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接 ...
分类:编程语言   时间:2017-06-25 21:46:08    阅读次数:133
MySQL高级-主从复制
一、复制的基本原理 1、slave会从master读取binlog来进行数据同步 2、步骤+原理图 二、复制的基本原则 1、每个slave只有一个master 2、每个slave只能有一个唯一的服务器ID 3、每个master可以有多个salve 三、复制的最大问题 1、延时 四、一主一从常见配置( ...
分类:数据库   时间:2017-06-25 18:40:51    阅读次数:235
大并发服务器框架设计
简单谈一谈大并发服务器框架设计的基本思路 基本的服务器框架都是C/S结构的,请求和相应流程是这样的: 这样的框架存在一个很严重的问题,当客户端大并发请求到来,服务器需要进行大量的数据库操作,假设数据库最大连接数为 1000个,此时有10000个请求访问应用服务器,那么应用服务器只能处理1000个请求 ...
分类:其他好文   时间:2017-06-25 17:01:56    阅读次数:187
在CSS3中,可以利用transform功能来实现文字或图像的旋转、缩放、倾斜、移动这四种类型的变形处理
CSS3中的变形处理(transform)属 CSS3中的变形处理(transform)属 transform的功能分类 1.旋转 transform:rotate(45deg); 该语句使div元素顺时针旋转45度。deg是CSS 3的“Values and Units”模块中定义的一个角度单位。 ...
分类:移动开发   时间:2017-06-25 14:19:15    阅读次数:231
android:QQ多种側滑菜单的实现
在这篇文章中写了 自己定义HorizontalScrollView实现qq側滑菜单 然而这个菜单效果仅仅是普通的側拉效果 我们还能够实现抽屉式側滑菜单 就像这样 第一种效果 另外一种效果 第三种效果 第四种效果 其他代码都和上篇文章同样,仅仅是在MyHorizontalScrollView.clas ...
分类:移动开发   时间:2017-06-24 22:51:01    阅读次数:278
磁盘空间满了之后MySQL会怎样
大多数用户在对于磁盘进行分区的时候都是习惯性的不给系统盘预留很大空间,其实这并不是一个好习惯。因为系统分区并不像我们想象的那样会仅仅安装一个操作系统,系统分区多数还是会承载操作系统主要应用软件安装任务。那么当磁盘空间爆满后,MySQL会发生什么事呢?又应该怎么应对? 会发生什么事 当磁盘空间写满了之 ...
分类:数据库   时间:2017-06-24 15:26:09    阅读次数:288
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