hdu4750:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4750题意：给你一个带权无向图，然后让你求这样的点对s，t，使得s--t的所有路径上的最大的边的最小值>=d,输出这样的点数有多少条。题解：这一题的解法实在是太妙了。利用克努斯卡尔的生成树的额思想，...
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2014-08-21 20:58:54
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卡尔曼滤波建立在隐马尔科夫模型上，是一种递归估计。也就是说，只需要知道上一个状态的估计值，以及当前状态的观测值，就能计算当前状态的最优估计值。
而不需要更早的历史信息。
卡尔曼滤波器的2个状态
1.最优估计
2.误差协方差矩阵
这两个变量迭代计算，初始值多少，其实没有影响。反正最后都能收敛到最优估计。
预测过程
F是状态转移矩阵，B是控制矩阵（也可以不需要）。Q是过程噪声...
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2014-08-20 18:02:32
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自从智能车在省赛挂掉后，这个假期一直在搞四旋翼、这是一个比摄像头平衡小车更难控制的蛋痛玩意儿。除开能够保持他平衡外，还要求巡线、限高、保持20s以上的悬停，需要得到姿态角，这个我直接使用的MPU6050 DMP直接读取姿态，避免了用什么七姿态卡尔曼滤波云云带来的时间浪费，只需要做的就是DMP库的移植...
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2014-08-19 20:29:35
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Swordfish
Time Limit: 2 Seconds Memory Limit: 65536 KB
There exists a world within our world
A world beneath what we call cyberspace.
A world protected by firewalls,
passwords and the mo...
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2014-08-18 20:32:12
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一、From阶段针对连接说明：1、笛卡尔积2、on筛选器插播：unknown=not unknuwn 缺失的值；筛选器（on where having）把unknown当做FALSE处理，排除在筛选结果之外。如果比较两个null，结果是不相等的，falsecheck约束中当做true，例如要求某列大...
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2014-08-17 11:41:02
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一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software ...
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2014-08-15 23:40:39
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原理：数极坐标是对物体视场的一种不变表示，比如所有的正方形都是一样的，产生了一类二维旋转和尺度的不变性rho=M*log(sqrt(x2+y2))phi=atan(y/x)核心函数：cvLogPolar效果：代码：#include"cv.h"
#include"cxcore.h"
#include"highgui.h"
#include<iostream>
intLogPol..
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2014-08-14 17:05:09
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在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： ...
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2014-08-13 18:02:36
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畅通工程
Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 16994 Accepted Submission(s): 7134
Problem Description
省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个...
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2014-08-12 17:18:34
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我一开始又要废话一番了。
实际上上了大学以后，你经常会在网上，在和别人的交流里，在老师的课堂上，重复听到一些书，比如黄仁宇的《万历十五年》，王小波“时代三部曲”，村上春树的文章，卡尔维诺的《未来千年文学备忘录》，布鲁姆的《西方正典》，弗洛伊德的《精神分析引论》，甚至有些不知道是装逼还是牛逼的人还在谈论萨特谈“存在主义”和天书《尤利西斯》！
很多人就觉得，这些书很牛，所以大学生得看。
《本草纲...
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2014-08-12 09:02:53
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