一、默认布局 ★可以加panel，也可以不加； ★通过鼠标拖动控件的方式，根据自己的想法布局。拖动控件的过程中，会有对齐的线，方便操作； ★也可选中要布局的控件，在工具栏中有对齐工具可供选择，也有调整各个控件大小的工具。 注：分层：右键点击控件。可以选择置于顶层或置于顶层。 锁定控件：当部分布局完成 ...
首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP： 比如机器人控制器中运行着ROS主节点，其IP地址为192.168.1.111，hostname为xubuntu；远程控制端电脑IP为192.168.1.138，hostname为ubuntu. 首先要确保两台电脑能相互ping ...
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2018-01-15 20:36:42
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目前安全框架shiro使用较为广泛，其功能也比较强大。为了分布式session共享，通常的做法是将session存储在redis中，实现多个节点获取同一个session。此实现可以实现session共享，但session的特点是内存存储，就是为了高速频繁访问，每个请求都必须验证session是否存在 ...
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2018-01-15 20:35:10
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一、Zabbix介绍 Zabbix 是由Alexei Vladishev创建，目前由Zabbix SIA在持续开发和支持。Zabbix 是一个企业级的分布式开源监控方案。Zabbix是一款能够监控各种网络参数以及服务器健康性和完整性的软件。Zabbix使用灵活的通知机制，允许用户为几乎任何事件配置基 ...
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2018-01-15 20:28:14
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原文 如何通俗的解释交叉熵与相对熵? 相关公式： 假设现在有一个样本集中两个概率分布 p,q，其中 p 为真实分布，q 为非真实分布。假如，按照真实分布 p 来衡量识别一个样本所需要的编码长度的期望为： H(p)= 但是，如果采用错误的分布 q 来表示来自真实分布 p 的平均编码长度，则应该是： H ...
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2018-01-15 18:45:10
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Kendall's tau-b（肯德尔）等级相关系数：用于反映分类变量相关性的指标，适用于两个分类变量均为有序分类的情况。对相关的有序变量进行非参数相关检验；取值范围在-1-1之间，此检验适合于正方形表格； 计算积距pearson相关系数，连续性变量才可采用;计算Spearman秩相关系数，适合于定 ...
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2018-01-15 16:39:44
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开始学习Java~ 一、Java简介 Java编程语言是一种简单、面向对象、分布式、解释型、健壮安全、与系统无关、可移植、高性能、多线程和动态的语言。 Java分为三个体系： JavaSE(J2SE)(Java2 Platform Standard Edition，java平台标准版） JavaEE ...
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2018-01-15 16:30:08
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一、原理冷备份数据库在关闭状态下完成所有物理系统文件拷贝的过程，也称脱机备份适合于非归档模式下，数据库处于一致性状态步骤首先在运行的库中得到数据库运行的所有的物理文件位置，然后在计划内关闭数据库(shutdown)再执行拷贝物理文家到备份路径或备份设备备份完成后立即启动数据库让其提供正常的服务总结-优点冷备模式下概念易于理解，即将需要备份的文件复制到安全的位置操作比较简单，不需要太多的干预容易恢复
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2018-01-15 11:17:06
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一、新瓶装旧酒 首先我们需要知道，Docker是一个“箩筐”： 1.存储：Device Mapper、BtrFS、AUFS 2.名字空间：UTS、IPC、Mount、PID、Network、User 3.网络：Veth、Bridge、Iptables 4.Cgroups：CPU、CPUset、Mem ...
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2018-01-15 11:15:00
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FastDFS是用C语言编写的一款开源的轻量级分布式文件系统。它对文件进行管理，功能包括：文件存储、文件同步、文件访问（文件上传、文件下载）等，解决了大容量存储和负载均衡的问题。特别适合以文件为载体的在线服务，如相册网站、视频网站等等。 FastDFS为互联网量身定制，充分考虑了冗余备份、负载均衡、线性扩容等机制，并注重高可用、高性能等指标，使用FastDFS很容易搭建一套高性能的文件服
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2018-01-15 11:12:23
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