环境配置：为方便起见，我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量，方法如下： echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc //如果直接source /opt/ros/hydro/setup.bash ...
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2014-08-21 16:27:34
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ifconfig使用出现问题了？竟然提示找不到~~于是百度~~[flymouse@localhost /]$ ifconfig提示：“bash: ifconfig: command not found”切换到root用户下[root@localhost /]$ ifconfig依然提示：“bash:...
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2014-08-20 22:38:52
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static voidseedrand (){ struct timeval tv; gettimeofday (&tv, NULL); sbrand (tv.tv_sec ^ tv.tv_usec ^ getpid ());}上述是bash中生成随机数的代码，处理是非常的简单，秒 (tv.tv_s...
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2014-08-20 22:34:52
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译至：http://d.hatena.ne.jp/anmino/20091017/1255705586 bash的SHELL参数RANDOM可以生成0-32767的随机数。想设定从1到N的随机数范围的话，可以使用：$ ( ( (RANDOM % n) + 1 ))#!/bin/sh#random_b...
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2014-08-20 22:26:02
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#!/bin/bash#文件全备脚本#删除7天以前的文件#调用方法#yxy#www.sql8.net#anybooks@qq.com#2014-08-20#请主意所有路径都为全整目录#shfilebak.sh要备份的目标目录备份文件存放路径保留文件的天数#shfilebak.sh/home/wd/wd/wd/home/wd/wd/bakup7#shfilebak.sh/home/dd/dd/dd/hom..
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2014-08-20 16:38:03
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#!/bin/bash
#文件全备脚本
#删除7天以前的文件
#调用方法
#yxy
#www.sql8.net
#anybooks@qq.com
#2014-08-20
#请主意所有路径都为全整目录
#sh filebak.sh 要备份的目标目录 备份文件存放路径 保留文件的天数
#sh filebak.sh /home/wd/wd/wd /home/wd/wd/ba...
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2014-08-20 16:26:52
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/etc/profile系统全局环境变量设定，所有用户共享，修改后，需要重启系统才能生效~/.bash_profile，~/.bashrc用户目录下的私有环境变量设定，常用来个性化定制功能，修改后，退出再登录生效1. 临时修改环境变量export PATH=$PATH:/opt/project/no...
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2014-08-20 15:41:02
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使用多个命令(;):如果需要两个或多个命令一起执行，用分号把这些命令隔开；#date;ifconfigeth0SatNov108:47:46CST2014eth0Linkencap:EthernetHWaddr00:50:56:9F:22:36inetaddr:192.168.57.23Bcast:192.168.57.255Mask:255.255.255.0inet6addr:fe80::250:56ff:fe9f:2236/64Scope..
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2014-08-20 14:19:13
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算术运算
首先这里所说的算术运算是指加法(+), 减法(-)，乘法（*），整除(/), 求余(%)四种运算，可以通过添加括号改变优先级，并且只能对整数进行运算(Linux Bash Shell默认不支持浮点数运算）
#!/bin/bash
val=`expr 2 + 2` #expr 参数要为整数
echo "Total value : $val"
a=10
b=-5
c=`expr $a...
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2014-08-20 12:33:22
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crontab -e* * * * * /root/start.sh*/20 * * * * /usr/sbin/ntpdate 0.centos.pool.ntp.org >>/root/ntp.logvi /root/start.sh#!/bin/bash#判断进程是否存在，如果不存在就启动它P...
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2014-08-20 12:12:12
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