问题： ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigatio ...
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2020-10-10 18:03:11
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本章内容基于CentOS6.5（32位） 检查Linux上是否安装了ftp rpm -qa |grep vsftpd 如果已经安装了ftp服务，则出现ftp的版本信息 使用yum安装ftp服务 yum install vsftpd 查看ftp服务状态 service vsftpd status 刚刚 ...
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2020-10-10 17:38:29
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Hbase内核的原理和机制 ###列式存储 1.概念: 列式存储-以列为单位聚合数据 Hbase以列式存储的格式在磁盘存储数据 2.目的： 高效的检索和更新 3.基于这样的假设： 对于特定的查询，不是所有的值都是必须的，尤其是在分析型数据库中，所以减少I/O 基于列式存储更恶意大幅度提高压缩比，有利 ...
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2020-10-09 21:41:28
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hadoop安装 1. 安装jdk a.复制jdk-xx.tar.gz 到~Downloads b.解压 c. 移动到/soft ； 创建软连接ln -s /soft/jdk-xxx jdk d.配置环境变量 [/etc/enviroment] JAVA_HOME=/soft/jdk PATH=". ...
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2020-10-09 21:22:17
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输入以下命令： 1 sudo apt-get install python3-pip 参考链接： https://www.cnblogs.com/banshaohuan/p/10963547.html ...
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2020-10-09 21:04:09
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步骤： 第一步：vue-cli下载插件 cnpm install --save qrcodejs2 第二步：组件中引入插件 <template> <div> <div id="qrcode"></div> <!-- 创建一个div，并设置id为qrcode --> </div> </template ...
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2020-10-09 20:39:05
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1.安装依赖 npm install svg-sprite-loader --save-dev 2.在src/components下新建文件夹及文件SvgIcon/index.vue <template> <svg :class="svgClass" aria-hidden="true" v-on= ...
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2020-10-08 19:52:08
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实例环境：Centos 7.x 服务端的操作 1、这里我们使用epe源进行安装，需要打开自带的Base仓库 yum install epel-release -y yum install ansible -y 2、 ...
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2020-10-08 19:44:06
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用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令，则需要安装mlocate sudo apt-get install mlocate ...
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2020-10-08 19:42:03
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<repositories> <repository> <id>hadoop</id> <url>https://repository.cloudera.com/artifactory/cloudera-repos</url> </repository> <dependency> <groupId> ...
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2020-10-08 19:30:36
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