Linux应用层想要操作kernel层的API，比如想操作相关GPIO或寄存器，可以通过写一个字符设备驱动来实现。
1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。注意主设备号 和 从设备号。可用如下shell脚本生成：
if [ ! -e audioIN ];then
sudo mknod audioIN c 240 0
fi
生成的设备为 /d...
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2014-07-18 22:36:04
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驱动层一般由硬件抽象层（HAL）、板级支持包（BSP）和驱动程序组成，是嵌入式系统中不可或缺的重要部分。它的作用是为上层程序提供外部设备的操作接口，并且实现设备的驱动程序。上层程序可以不管操作的设备内部实现，只需要调用驱动的接口即可。硬件抽象层（HAL）嵌入式系统通常包含三个部分： 嵌入式应用程序 ...
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2014-07-18 20:34:07
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前面我们说了如何I2C用户模式驱动，这种驱动基于I2C子系统，但是他对于应用程序开发人员的要求较高，需要应用程序开发人员了解硬件的一些东西，比如时序，地址等等，而多数时候应用程序开发人员是按照操作文件的方法操作设备，所以我们更希望用一些更简单的接口去访问。也就是我们今天的内容——基于I2C子系统.....
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2014-07-18 17:34:26
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ubuntu 14.04下的hello word模块编写过程...
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2014-07-18 11:34:39
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在多媒体和图像处理等应用中，经常用到大块内存，尤其是硬件编解码，需要内核分配大块的物理连续内存。
这里希望通过把从内核分配的连续物理内存映射到用户空间，在用户空间经过处理，又可以入队到驱动中。
前提：
Kernel Config中 根据需求配置和调整CMA的大小。
方法：
（一）
1、驱动注册misc设备；
2、驱动实现IOCTL的内存分配，使用dma_alloc_writ...
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2014-07-18 11:30:45
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最近有些人问我PCI设备驱动的问题, 和他们交流过后, 我建议他们先看一看>这本书, 个人感觉, 这本书写得非常连贯流畅.
PCI设备驱动基本包括了PCI的资源获取, 配置空间的读写, 中断的处理, 中断后半部在DPC中的处理.
同时, 也必须了解DMA, ScatterGater, MapRegister, Common Buffer等基础.
1.1 PCI设备资源获取...
很早之前就接触过同步这个概念了，但是一直都很模糊，没有深入地学习了解过，近期有时间了，就花时间研习了一下《linux内核标准教程》和《深入linux设备驱动程序内核机制》这两本书的相关章节。趁刚看完，就把相关的内容总结一下。为了弄清楚什么事同步机制，必须要弄明白以下三个问题：
l 什么是互斥与同步？
l 为什么需要同步机制？
l Linux内核提供哪...
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2014-07-14 13:12:01
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对于大部分内核模块或设备驱动的开发者和使用者来说，最常接触到的就是各层目录下基于kbuild架构的kbuild Makefile文件。主要部分有：1、目标定义，目标定义就是用来定义哪些内容要做为模块编译，哪些要编译链接进内核。最简单的只有一行，如obj-y += foo.o表示要由foo.c或者fo...
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2014-07-13 09:40:12
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图形设备接口(GDI)是一个可运行程序，它接受Windows应用程序的画图请求(表现为GDI函数调用)，并将它们传给对应的设备驱动程序，完毕特定于硬件的输出，象打印机输出和屏幕输出。GDI负责Windows的全部图形输出，包含屏幕上输出像素、在打印机上输出硬拷贝以及绘制Windows用户界面。也就是...
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2014-07-09 14:02:17
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在Linux下的输入设备键盘、触摸屏、鼠标等都可以用输入子系统来实现驱动。输入子系统分为三层，核心层和设备驱动层，事件层。核心层和事件层由Linux输入子系统本身实现，设备驱动层由我们实现。我们在设备驱动层将输入事件上报给核心层input.c，核心层找到匹配的事件层，将事件交给事件层处理，事件层处理完后传递到用户空间。
我们最终要搞清楚的是在用户空间调用open和read最终在内核中是怎样处理的...
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2014-07-09 09:25:34
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