Webviz是基于Web的ROS可视化工具，由Cruise公司开发并开源，可用于回访和可视化ROS Bag文件，也可以利用ROS Bridge实时监控 ...
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Web程序 时间：
2020-04-18 23:01:49
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首先，把虚拟机关机。 先点击右下角的图标 选择所有设置，打开自己主机的网络共享中心 选择更改适配器选项 找到你正在上网的那个网卡 右键，选择属性，然后选中VMware Bridge Protocol，点击卸载，注意，其他选项不要卸载 卸载完成后，打开VMware workstation Pro 找到 ...
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2020-04-16 22:15:03
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adb全称 Android Debug Bridge，译文 安卓调试桥。 adb是android sdk里的一个工具, 用这个工具可以直接操作管理android模拟器或者真实的android设备。 ADB是一个 客户端-服务器端 程序, 其中客户端是你用来操作的电脑, 服务器端是android设备。 ...
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数据库 时间：
2020-04-16 16:53:00
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1. Author 付汉杰 hankf@xilinx.com 2020-04-13 2. 概述 Xilinx提供了完整的V4L2的驱动程序，Xilinx V4L2 driver。处于最顶层的驱动程序是V4L2框架的视频管道（Video pipeline）驱动程序，也叫桥驱动程序（bridge dri ...
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系统相关 时间：
2020-04-16 13:32:23
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1、docker四种网络模式 Bridge contauner 桥接式网络模式 Host(open) container 开放式网络模式 Container(join) container 联合挂载式网络模式，是host网络模式的延伸 None(Close) container 封闭式网络模式 可以 ...
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2020-04-14 11:00:32
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优化项1、关闭selinux、关闭firewalld（centos7）/iptables（centos6）2、修改字符集3、精简开机启动项4、修改最大文件描述符5、修改yum源及安装常用工具6、优化系统内核7、优化ssh登录速度8、禁用ctrl+alt+del重启9、设置时间同步10、history优化1、关闭selinux、关闭防火墙a/关闭selinux[root@gitlab~]#sed-i
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2020-04-13 15:32:36
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禁用tcp6 跑docker的时候发现映射端口之后的端口竟然是tcp6,这是因为ipv6没有关闭而docker默认使用tcp6的原因，所以我要把tcp6关闭，关闭方法如下： 方法 1 编辑文件/etc/sysctl.conf， net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 =1 ne ...
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2020-04-13 12:05:22
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设计模式总结 一、23种设计模式一览表 23种设计模式（复习 典型语法+类图回顾） 创建型模式 结构型模式 行为型模式 1、Singleton 2、Factory Method 3、Abstract Factory 4、Builder 5、prototype 1、Adapter 2、Bridge 3 ...
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2020-04-11 16:58:45
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docker网络模式有五种，分别是none，host，container，bridge（默认模式），自定义模式大家都知道，docker，也就是容器使用了linux的namespaces技术进行资源隔离，如PIDNamespace隔离进程，MountNamespace隔离文件系统，NetworkNamespace隔离网络等1.bridge模式此模式是docker网络的默认模式，可以使用dockeri
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2020-04-09 12:30:12
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1. adb adb连接手机参考：https://www.cnblogs.com/mind18/p/12592252.html，中的三.5节 1.1. adb介绍 ADB全名Andorid Debug Bridge。 是一个Debug工具。adb是一个标准的C/S结构的工具，其允许电脑与模拟器实例或 ...
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数据库 时间：
2020-04-07 22:13:04
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