var lonlat={x:114.514864,y:38.04232};var mercator={x:12747736.346966475,y:4585405.935084799};//经纬度转墨卡托function lonlat2mercator(lonlat){var mercator={x ...
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2019-07-02 09:24:02
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osg::ref_ptr OSG_Qt_::createSimple() { osg::ref_ptr geode = new osg::Geode; osg::ref_ptr geometry = new osg::Geometry; //申请顶点 osg::ref_ptr coords = ne... ...
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2019-06-23 20:56:35
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一、XYChart import javafx.application.Application;import javafx.geometry.NodeOrientation;import javafx.geometry.Side;import javafx.scene.Scene;import ja ...
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2019-06-18 13:50:42
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消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped[] poses123geometry_msgs ...
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2019-06-11 09:16:42
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视觉标签：visual 形状标签： cylinder——圆柱、box——长方体位置标签：origin,其中rpy是方位角roll、pitch、yaw，xyz为空间位置物理属性：collision碰撞属性：inertial关节标签：joint（其中parent是父节点，child是子节点，origin ...
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2019-06-07 23:09:40
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Python 实现简单的登录注册界面 注意：编写代码之前需要导入很重要的包 主要实现的功能 实现过程 登录界面 首先初始化一个window界面 首先初始化一个window界面 界面需要一个欢迎的logo,主要使用画布实现 界面需要一个欢迎的logo,主要使用画布实现 接下来主要是登录界面的代码实现 ...
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2019-06-07 22:39:13
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#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter... ...
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2019-06-06 19:27:39
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一、XYChart import javafx.application.Application;import javafx.geometry.NodeOrientation;import javafx.geometry.Side;import javafx.scene.Scene;import ja ...
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2019-06-05 09:21:06
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windows->preferences->java->compiler->errors/warning->deprecated and restricted API->forbiddeb reference(access rules) 改为ignore ...
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2019-05-18 18:32:22
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