一般是在内存条上的。1、SPD是SERIAL PRESENCE DETECT的缩写，中文意思是模组存在的串行检测。也即是通过上面讲的IIC串行接口的EEPROM对内存插槽中的模组存在的信息检查。这样的话，模组有关的信息都必须纪录在EEPROM中.习惯的，我们把这颗EEPROM IC就称为SPD了。为 ...
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2017-12-07 18:59:02
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苏州speech的攻城狮做的是算法，我们这个项目涉及到音频算法，我想这可能是人家的高端所在吧。 继续思考，其实视频算法，也一定是这样的。 未来的AI机器，肯定会使用这些音视频算法，而且，会使用电机控制算法！ 这是我所能想象到的。 剩下的比较式想法是，通用的SPI、IIC、串口已经是必须具备的技能， ...
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2017-12-05 11:59:35
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星创客STM32系列教程之一单片机基础&GPIO 星创客STM32系列教程正式上线，为我们带来系列讲解的是华清远见星创客的金牌讲师David。通过这一系列的教程学习，可以帮助我们更好的认识嵌入式，打好基础。第一节课，我们将学习的是单片机基础和GPIO相关的知识。 【课程目标】 掌握单片机原理、GPI ...
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2017-11-21 14:41:18
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今天 客户那边 IIC的程序成功驱动了 所以我这边 今晚尝试一下 量一下 我的CSD是否选择拉低了 把CSD拉低 然后 PS拉高 尝试一下 IIC模式能不能正常读取数据 如果可以的话 继续修改 如果不可以的话 还是用SPI 另外 我的程程序做了这些修改 将程序中的 LIMIT 限位开关部分连接好 然 ...
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2017-11-11 00:34:37
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上一节 我们学习了: IIC接口下的24C02 驱动分析: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7793686.html 接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02 1. I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driv ...
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2017-11-10 21:56:39
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网上已经有很多，自己操作一遍，加深印象。 dir dir会返回一个内置方法与属性列表，用字符串'a,b,cdefg'测试一下 得到一个列表 双下横向开头的字符串为内部方法或私有方法。剩下的就是能用到的字符串方法了。 str.capitalize() 首字母大写 str.casefold() 把所有字 ...
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2017-11-07 19:48:50
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I2C设备可以通过I2C_Cofig结构传递给I2C_cofig或者通过直接给I2C_configArgs()赋值。一旦I2C不再使用，可以通过I2C_close()关闭。 ...
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2017-11-04 19:25:03
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PCL简介 PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、 ...
检测有几组i2c总线root@beaglebone:~#i2cdetect-l
i2c-0 i2c OMAPI2Cadapter I2Cadapter
i2c-1 i2c OMAPI2Cadapter I2Cadapter
root@beaglebone:~#检查每个总线上的设备在线状态：-y表示yes,0表示/dev/i2c-0root@beaglebone:~#i2cdetect-y-r0
0123456789abcdef
00:------------..
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2017-11-01 10:22:09
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设备代码层次结构 ? Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割，前端库主要供机器代码层调用，后端库主要供前端调用。这里前端可以理解为应用层，后端理解为驱动层，前端调用后端代码，实际是驱动层提供接口供应用层使用。 ? 前端调用后端代码之前，系统会通过自动检测设备或者通 ...
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2017-10-28 00:29:38
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