na:加速度计的测量噪声 nw:陀螺仪的测量噪声 nba: randow walk noise随机游走噪声 nbw:randow walk noise随机游走噪声 ba:加速度计的偏差 bw:陀螺仪的偏差 其中na，nw，nba，nbw，都是零均值高斯模型 ba的导数为nba，bw的导数为nbw。 ...
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2019-04-04 13:01:51
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什么是Linux发行版本？Linux发行版为许多不同的目的而制作,包括对不同计算机结构的支持,对一个具体区域或语言的本地化，实时应用，和嵌入式系统，甚至许多版本故意地只加入免费软件。已经有超过三百个发行版被积极的开发。三大主流发行版本1.Debian：最早的Linux发行版之一，以稳定性著称派生版本Unbantu：更加轻量级；以桌面应用为主；程序开发人员最常用的Linux发行版本Mint:基于Ub
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2019-03-24 00:13:25
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Saiku实力挖坑记！！！！！！！ 我可真真真的是个挖坑小能手呀！不知道你们有没有遇到过这个异常： Enclosure class mondrian.olap.MondrianDef not found 如果你编译过Mondrian或者尝试过编译Mondrian源码就会知道 MondrianDef这 ...
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2019-03-22 20:17:19
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前言我们身边有不少人都喜欢看篮球比赛或者经常打篮球。说起篮球，肯定要提到NBA（美国职业篮球联赛），现在也正是NBA18-19赛季常规赛的时候。最近3月5日，韦少22分帮助雷霆终结了四连败，哈登42分带领火箭取得五连胜，估计今年的常规赛MVP非哈登莫属了。当然，每个人心中都会有一个超级巨星，或乔丹、或科比、或艾费森（小编喜欢库里），可不管是谁，他们都会让我们更热爱篮球！言归正传，今天呢，带大家做一
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2019-03-12 16:45:18
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安卓4.1之后为全虚拟键操作，和actionbar对应，底部的虚拟键菜单称为Navigation Bar。 Sumsung Galaxy Nexus 屏幕分辨率为 1280X 720，但通常的应用都会显示Navigation Bar（Back 键，Home 键等），如下图所示： 但我注意到Youtu ...
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移动开发 时间：
2019-03-04 20:59:36
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account 管理账户attach 启动交互式JavaScript环境（连接到节点）bug 上报bug Issuesconsole 启动交互式JavaScript环境copydb 从文件夹创建本地链dump（分析）一个特定的块存储dumpconfig 显示配置值export 导出区块链到文件imp ...
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2019-02-19 15:07:16
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天邦食品股份有限公司 股票 002124 -- http://www.tianbang.com/ 浙江省宁波市余姚市城区阳光国际大厦A座1805室 饲料事业部/宁波分公司 地址：浙江省余姚市滨海新城兴舜路2号 电话：0574-62800801 传真：0574-62800803 邮编：315475 黄 ...
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2019-02-16 00:10:57
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第一章 1.Android系统架构：（四层） Linux内核层：为安卓设备的各种硬件提供底层的驱动。 系统运行库层：为Android系统提供主要的特性支持。 应用框架层：提供了构建应用程序可能用到的各种API。 应用层：所有安装在手机上的应用程序都属于这一层。 2.Android系统四大组件：活动（ ...
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移动开发 时间：
2019-02-11 19:47:15
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很多人在用织梦做站的时候，会用到在当前栏目页面，给当前栏目标题使用指定样式如标题加亮，或者放个背景图。这是一个很常用和实用的功能，比如在导航页面，标识当前在浏览哪个栏目。如下图： 但是有些时候，我们在调用几篇文章的时候，需要把当前文章的标题加亮。(如图2)可是dedecms并没有这个功能，下面我跟大 ...
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2019-02-11 12:22:17
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