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搜索关键字:opencv orb    ( 6303个结果
霍夫圆检测
将空域点转化为极坐标,圆的极坐标表示如下 x=Rcosθ+a y=Rsinθ+b 令xy已知,ab未知,则可以在原来的圆边界上上生成同样半径的圆 这些圆的交点就是圆心,在极坐标中,圆心点的始终处于最大值就是霍夫曼检测的原理(圆心是相交最多次数的点) 代码演示 #include"pch.h" #inc ...
分类:其他好文   时间:2020-07-07 00:32:17    阅读次数:100
基于Ubuntu 16.04,手持Kinect v2,实时跑通ORB_SLAM2
一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic,ROS Wiki传送门:http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu,有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端(Ctrl+Alt+T),执行以下命令(ca ...
分类:系统相关   时间:2020-07-06 13:15:54    阅读次数:85
NX二次开发-基于OpenCV图像处理的开发(将彩色图片变为灰色)
随着发展趋势的变换,按照传统只是光会NX界面小工具开发,已经满足不了各种复杂的需求了。 需要各种其他领域的开发与NX开发进行对接。利用openCV进行图像处理,计算机视觉开发。 例如:图纸识别...... NX9+VS2012+Opencv2.4.9 1.添加环境变量 将路径D:\opencv\bu ...
分类:其他好文   时间:2020-07-04 22:51:00    阅读次数:71
opencv使用——玉米粒识别和优劣判断
运行环境:python3.6.9 opencv3.4.10 import cv2 import numpy as np font=cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX kernel = np.ones((7,7),np.uint8) img=cv2.imread('corn.jpg',1 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-04 22:25:33    阅读次数:72
基于OPENCV的图像融合
版本 由于每个版本的代码偏差都比较大,这里是基于opencv 3.4.5版本的开发 https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.5 https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3. ...
分类:其他好文   时间:2020-07-03 21:48:23    阅读次数:62
opencv阈值处理--threshold函数、自适应阈值处理、Otsu处理(大津法)
opencv——threshold阈值处理、自适应阈值处理、otsu处理(大津法) ...
分类:其他好文   时间:2020-07-03 21:38:07    阅读次数:71
常见边缘检测算子极其实现(基于Python和OpenCV)
1.边缘检测类型和基本原理 在图像处理中,图像边缘常包括三种模型 1).台阶模型:相邻两个像素的灰度值快速变化;如:在离散灰度图像中,灰度值为...0,0,255,255,...就可视为台阶模型; 2).斜坡模型:图像中从亮到暗(或暗到亮)呈现一个类似于斜坡,如在离散灰度图像灰度:...,0,50, ...
分类:编程语言   时间:2020-07-03 19:22:01    阅读次数:53
python-opencv几何变换--仿射变换、透视变换
仿射变换 opencv提供了函数cv2.getAffineTransform()来创建一个2*3的矩阵,该矩阵传递给cv2.warpAffine()。该函数语法格式为: retval = cv.getAffineTransform(src, dst) ''' src:输入图像的三个点坐标 dst:输 ...
分类:编程语言   时间:2020-07-02 18:05:10    阅读次数:95
Qt - OpenCV在项目中集成使用(待完成)
概要说明: 1、OpenCV头文件/库文件 opencv2/core.hpp //Mat核心库 opencv2/imgcodecs.hpp //读图片 opencv2/highgui.hpp //显示界面 使用CMake编译OpenCV源码: 1、使用mingw编译OpenCV 编译中遇到问题 & ...
分类:其他好文   时间:2020-07-02 16:27:39    阅读次数:68
c# OpenCV 不同尺寸图片叠加
目标,在一张背景图片的指定位置指定区域叠加一张小孩的人像照。 1.在NuGet管理搜索OpenCV,选择下图所示,点安装 2.引用OpenCV using OpenCvSharp; 3.上代码 Mat matBackground = new Mat(@"d:\bg.jpeg",ImreadModes ...
分类:Windows程序   时间:2020-06-30 11:02:00    阅读次数:84
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