从使用Rspberry Pi之后，了解有ROS这么一个开源的机器人操作系统。 最早使用Raspberry Pi 2B +raspbian Jessie 成功用源码安装成功过ROS Indigo，而后换了RaspberryPi3以后，再次尝试就怎么也不成功。 后来闲来无事，找了找移植raspberry ...
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2018-03-13 13:59:39
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原文地址：传送门 这篇教程将带您一起玩转树莓派3（Raspberry Pi 3）。和普通PC一样，拿到新设备第一件事就是要给它安装一个操作系统，并做一些初始化的操作。比PC简单的是，树莓派是一个固定配置的硬件板子，并没有像PC那样有很多硬件组合的情况，因此可以很方便的给它打造一个专用的系统。安装系统 ...
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2018-03-11 02:31:10
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本文所需物品清单： Raspberry Pi 3 Model B 主板、SD卡与读卡器（用于烧录系统） 资料整理来源在文尾 需要下载的资源与工具： 推荐系统-Raspbian 树莓派官方深度定制的硬件驱动与软件程序 下载链接：http://downloads.raspberrypi.org/rasp ...
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2018-03-01 17:06:12
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先刷下官网的系统 然后用Win32DiskImager写到sd卡里，启动就好了。 配置键盘 需要raspi-config 设置下键盘布局，我们用的是en-US的，不然会错乱。 配置root 默认用户是 pi 密码为 raspberry，启动root的步骤如下： 默认ssh是禁止root登录的，需要修 ...
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2018-02-26 11:30:25
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一、树莓派 Raspberry Pi 更换国内源 编辑 /etc/apt/sources.list 文件，用 nano 命令编辑 进入编辑界面，删除原有的内容或者用#注释掉原来的源改为阿里云的源，添加下方的源内容 然后使用 Ctrl+O 回车后保存文件，Ctrl+X 退出编辑器，更新 二、树莓派的远 ...
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2018-01-28 20:52:01
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按pi4jp官方的安装指导(http://pi4j.com/install.html)进行安装 安装完成后执行JAVA程序, 发现如下报错 开始以为是WiringPi的问题, 折腾一圈才发现是pi4j安装包的版本问题 默认安装的是1.1版本, 树莓派3需要1.2版本才能正常运行, 所以要重新手动下载 ...
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2018-01-05 12:21:52
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最近开始准备毕业论文开题，准备做SLAM相关工作。直接在淘宝买一套机器人，再稍做改动，也没打算在硬件部分花费精力。先上两张图： 小车的整体结构如下图，Raspberry Pi 3作为主控板，在Ubuntu Mate上搭建的ROS系统；用激光雷达来做SLAM基础功能（打算后期加上RGBD摄像头）；Ar ...
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2017-12-31 16:43:22
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启用ssh写入镜像，在boot目录新建ssh文件即可（不要使用SSH，文件非文件夹） ssh默认账号密码账号：pi密码：raspberry 软件安装sudo apt-get install vim xldp vnc4server tightvncserver 配置无线连接vi /etc/wpa_su... ...
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2017-12-28 00:03:30
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What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame ...
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2017-12-24 11:27:43
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本文主讲如何在树莓派3B上安装node.js 环境描述1. 树莓派安装了`2016-11-25-raspbian-jessie-lite`(PS：在此版本的镜像中，默认禁用了ssh，在烧录好镜像之后，在`boot`分区中新建一个名为`ssh`的文件夹，正常开机，通过ssh即可连接到树莓派)2. 所有 ...
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2017-12-23 14:07:41
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