此代码可以在 Racket v7.0上完整允许，运行结果如下： 代码如下： 1 #lang scheme/gui 2 (define (frame-coord-map frame) 3 (lambda (v) 4 (add-vect 5 (origin-frame frame) 6 (add-vec ...
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2018-12-17 02:07:35
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find_caltab find_marks_and_pose 输出参数StartPose是标定板的位姿 通过pose_to_hom_mat3d转化为Hom矩阵可得到下面的关系 3D_Point_Coord_in_Cam = Hom_Mat(StartPose) * 3D_Point_Coord_i ...
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2018-12-12 17:29:09
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删除所有镜像： docker images -aq 是输出所有镜像id的命令，另外还有docker ps -aq等其他的-aq命令 保存镜像到本地： 可以不指定版本号，默认为last版本 载入本地镜像： 构建镜像： ...
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2018-12-10 11:26:14
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RxJava是一种基于观察者模式的响应式编程框架 ReactiveXAn API for asynchronous programming with observable streams.A combination of the best ideas from the Observer patter ...
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2018-12-04 13:21:26
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20.man 命令 用于查看内部命令 21.命令 --help 用于查看外部命令 22.grep [-option] 文件名 -n 显示匹配行及行号 -c 只显示匹配行的计数 普通查找：grep -n 'aq' 123 使用*：grep -n 'aq' 1* 使用\<和\>： \<：表示以匹配正则表 ...
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2018-12-01 20:14:17
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1、检查是否安装 rpm -aq sudo rsyslog #检验是否安装此软件 ***如果没有需执行（yum install sudo rsyslog -y）安装*** 2、配置审计 echo "Defaults logfile = /var/log/sudo.log" >> /etc/sudoe ...
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2018-11-25 18:00:33
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apache 有个开源库： "commons net" ，这个开源库中包括了各种基础的网络工具类，我使用了这个开源库中的 FTP 工具。 但碰到一些问题，并不是说是开源库的 bug，可能锅得算在产品头上吧，各种奇怪需求。 问题 当将网络限速成 1KB/S 时，使用 commons net 开源库中的 ...
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2018-11-23 14:07:31
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1. Streams filter() and collect() package com.mkyong.java8; import java.util.Arrays;import java.util.List;import java.util.stream.Collectors; public c ...
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2018-11-22 11:50:55
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操作系统结构 操作系统服务 一组操作系统服务提供对用户很有用的函数:用户界面：所有的操作系统都有用户界面（user interface,UI）。用户界面可以有多种形式。一种是命令行界面（command-line interface,CLI）,它采用文本命令，并用一定的方法输入（即一种允许输入并编辑的 ...
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2018-11-10 15:34:08
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做某项目用的是mongodb数据库，因为Mongodb不像mysql可以联表查询，导致编码中常常会遇到将数据中无意义的ID值转换为可读的名称值。 java8之前我们的代码是这么写的： 现在我们可以这么写： 注释掉的代码是开始想实现的，转念一想stream还有.forEach()方法，可以不用重新构造 ...
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2018-11-09 17:43:20
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