下面例子将展示SequenceNode和ReactiveSequence的不同 一个异步行为有它自己的线程；允许用户使用阻塞函数，但是要将执行流返回给到树； //Custom type struct Pose2D { double x, y, theta; }; class MoveBaseActi ...
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2021-04-26 13:51:03
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利用docker-compose+nginx，实现负载均衡部署，根据官网的例子，还是有一定的坑，摸索一番之后终于找到解决方案。 1.创建docker-compose.yaml文件 version: '3.7' # starts 4 docker containers running minio se ...
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2021-04-26 13:34:12
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本篇文章给大家带来的内容是关于递归是什么？javascript中递归的详解，有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对你有所帮助。1. 递归是啥?递归概念很简单，“自己调用自己”（下面以函数为例）。在分析递归之前，需要了解下 JavaScript 中“压栈”（call stack） 概念。2 ...
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2021-04-26 13:10:16
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c++11 中的 shared_from_this() 来源于 boost 中的 enable_shared_form_this 类和 shared_from_this() 函数，功能为返回一个当前类的 std::share_ptr，使用方法如下： #include<memory> class Te ...
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2021-04-26 13:06:17
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我们在日常工作中，对于一些没有固定销毁时间点的对象，通常会考虑用WeakHashMap 来协助自动销毁对象。 举个例子，根据不同的request出错信息的key，自动找到相关的翻译内容。就是常说的国际化，I18n。软件出错的信息是不固定的，如果每次load完内容，就销毁又性能不高。所以通常想法是做 ...
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2021-04-26 12:58:46
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初识并发问题 //多线程同时操作同一个对象 //抢火车票的例子 //发现问题：多个线程操作同一个资源的情况下，线程不安全，数据会出现紊乱 (并发问题) public class ThreadTest04 implements Runnable{ //票数 private int ticketNums ...
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2021-04-24 13:52:25
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下面我们再给出一个线程不安全的例子。 例：1.8.2 class BookMark_to_win { int bookNum=10; void onlySellOne() { if (bookNum > 0) { System.out.println(Thread.currentThread().g ...
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2021-04-23 12:23:20
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1. 用union结构区分大小端 #define read_bits(stc, field)({stc.raw = 0x12345678; stc.bits.field;}) union a{ unsigned int raw; struct { unsigned int bit_a : 8; un ...
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2021-04-23 12:09:11
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/* * @lc app=leetcode.cn id=1143 lang=cpp * * [1143] 最长公共子序列 * * https://leetcode-cn.com/problems/longest-common-subsequence/description/ * * algorith ...
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2021-04-23 12:08:02
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概述 python 三目运算符 背景 最近看代码, 有人挺喜欢用这个东西 我虽然不喜欢, 但还是学学吧 我觉得这样虽然显得简洁, 但读起来并不是最友好的 简单记一下, 怕以后忘了 水一篇 环境 python 3.7 类型 总结类 1. 语法 概述 语法 例子 # 语法 # py 式的变量命名, 我觉 ...
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2021-04-23 12:05:15
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