基于TTEthernet的集成容错航天器网络 使用场景 ：IMA航天器体系结构、航天器计算机故障模拟 技术挑战 ： + 数据网络需要防止非关键性故障通过共享的硬件资源传播并影响更关键的系统 + 数据网络必须容忍不同性能和层级的流量，并实现容错的能力 IMA在网络方面的需求 + 网络能够容纳来自多个不 ...
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2020-05-24 21:16:13
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/* ~~~~~~~~~~~~~~波特率计算公式~~~~~~~~~~~~~~~~ fbus = 32M 总线时钟 #时间段： 时间段1：CAN_BS1 时间段2：CAN_BS2 #Tq时钟周期（时间段）： 时间段1：CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十进制数值 + 1 注 ...
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2020-05-21 14:45:24
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一、什么是计算机网络？计算机网络技术就是针对计算机和网络操作系统的管理而形成的一门技术。这门技术对硬件、软件、数据、资源以及数据的集中处理有维护的能力。二、计算机网络的分类？1.按地域范围可分为局域网、城域网和广城网3类。2.按拓扑结构可分为总线、星状、环状、网状等。3.按交换方式可分为电路交换网、分组交换网、帧中继交换网、信元交换网等。三、OSI参考模型四、数据传输的过程？2016-09-21回
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2020-05-20 09:23:32
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1 /dev 该目录下放的是设备文件，是应用程序和内核的交互文件，应用程序通过对这些文件的读写和控制（open、write、,poll等），可以访问实际的设备。应用程序通过mknod创建的文件，如果底层驱动对mknod的设备号有对应的驱动，那么应用程序open "/dev/**"时，就会调用到底层的 ...
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2020-05-19 22:33:10
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1.CANopen协议总述 CANopen 是一个基于 CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议，遵循 ISO/OSI 标准模型。 网络中不同的设备通过对象字典或者对象来相互交换数据，其中，主节点可以通过过程数据对象 (PDO) 或者服务数据对象 (SDO) 来获取或者修改其它节点对象字典列表中的 ...
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2020-05-18 00:58:22
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1 GPIO port STM32一共有7组GPIO port，分别是GPIOA[15:0]~GPIOG[15:0]，每组GPIO port 有16个 pin；每组GPIO port都有一组寄存器； GPIO寄存器的控制单位是GPIO port，而不是pin；所以寄存器的最小处理单位是一个16位的字 ...
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2020-05-16 18:29:30
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事件总线知多少（1） Implementing an event bus with RabbitMQ for the development or test environment Abp EventBus ...
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2020-05-14 19:00:59
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什么是D Bus？ D Bus是一种消息总线系统，用于两个应用之间的通信。 对于进程间通信，D Bus也可以管理应用的生命周期， Qt D Bus D Bus是一种linux下进程间通信（IPC）和远程方法调用（RPC）机制，使用统一的通信方式来取代linux下多种IPC竞争状态。 它既可以进行系统 ...
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2020-05-12 09:16:38
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1.创建总线JS 2.引入需要使用的地方，或者在main.js里面全局引入 注册 3.绑定bus.$on总线名称 4.使用总线的方法bus.$emit ...
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2020-05-11 18:17:58
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MS1793S 是一款基于ARM Cortex M0 核心的低功耗蓝牙芯片，射频采用2.4GHz ISM 频段的频率，2MHz 信道间隔，符合蓝牙规范。MS1793S使用高性能的ARM?Cortex?-M0 为内核的32 位MCU，它的工作频率最高可达48MHz，内置高速存储器，丰富的增强型I/O 端口和外设连接到AHB 和APB 总线。
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2020-05-11 15:16:16
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