卡尔曼滤波的原理说明在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf
Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年...
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2014-05-09 11:30:42
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看着那延续几千年的技艺和传承下来的对食物的理解，我真的眼泪都快流下来了。
在物欲横流的今天，还能看到这样的东西能不让人激动吗？ 我想出去感受的就是这样的世界，他们朴素，淡定，没有现代人的急躁和不安。
或许是因为我们已经失去，所以才会流泪。 我们失去了太多的东西，但是却从来没有意识到过。 那传统的手艺...
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2014-05-08 14:28:32
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〖予无乐乎为君，唯其言而莫予违也。〗
这是《论语》里的一句话，意思是，当国君是多么无趣的一件事啊，主要原因是说了话没有人敢违抗。 现代人也许听不懂：说话没人敢违抗难道不是一件乐事？
孔夫子对此的解释是，正是因为没人敢违抗，国君无论说什么话，做什么事，都得负责任，不小心说错一个字或者做错一件...
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2014-05-01 03:00:32
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