由于Universal Render Pipeline目前(2020年4月1日)把阴影淡入淡出这个功能竟然给取消了…我自己拿片元位置到相机位置的距离进行了一个淡化，但是阴影边缘老是被裁切…后来研究了一下Unity里面这个CBuffer是干嘛的。有一些结论，鉴于似乎没搜到，就发个博客吧。。。 至于这些 ...
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编程语言 时间：
2020-04-05 13:38:11
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1、光线控制薄膜，是以极细间距排列微小百叶片的塑料薄膜，可抑制特定方向扩散的光，有助于提高平行度。 2、扩散板，颜色浅，高透光率，颜色深，低透光率。3、防止环境光的影响：<1>、装配镜头滤镜；<2>、利用保护盖等防止环境光的侵扰；<3>、调快相机的快门速度。4、同轴光的扩散板安装位置，靠近LED灯， ...
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2020-04-05 11:45:40
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HOperatorSet.SetFramegrabberParam(camera_acq_handle, "grab_timeout", -1); 超时设置 无穷HOperatorSet.SetFramegrabberParam(camera_para_1.camera_acq_handle, "e ...
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2020-04-05 11:18:29
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认识Android系统架构图 一、Linux Kernel层(Android系统底层一些硬件驱动) Display Driver: 显示驱动 Camera Driver: 相机驱动 Bluetooth Driver : 蓝牙驱动 Flash Mem Driver: 闪存驱动 Binder(IPC) ...
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移动开发 时间：
2020-04-05 00:47:49
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作者：袁野 Date：2020-03-27 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一） 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中，物体识别与位姿估计是械臂完成抓取的关键。关于物体识别与位姿估计可以分为传统手工提取特征方法和基于深度学习的 ...
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2020-04-03 18:33:25
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在做微信公众号开发时，常需要用到图片上传。因此我们需要调用微信接口wx.chooseImage来选择手机相册中的图片或者调起相机。 一般而言，我们上传图片都需要对图片大小进行控制，但是微信公众号不是微信小程序，在微信公众号里，wx.getFileInfo获取图片详情的接口是不存在的，那我们要如何在w ...
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微信 时间：
2020-04-03 01:00:54
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测量模型 考虑一个特征点$f_j$被位置在$(^{C_i}_Gq,{^{G}p}_{C_i})$的双目相机观测到。双目的左右相机位姿可以表示为$(^{C_{i,1}}_Gq,^{G}p_{C_{i,1}})$和$(^{C_{i,2}}_Gq,^{G}p_{C_{i,2}})$。虽然状态向量仅仅包含左 ...
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2020-04-01 19:13:03
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对极约束理解: 1. 对于有重叠纹理的两帧图像，通过特征点匹配可以找到一些匹配对，这是对极几何约束的基础; 2. 匹配对是由同一空间点在不同像素平面投影得到的不同像素坐标，以参考帧为基础，假设空间点为 $P_{w}$，参考帧投影像素为 $p_{r}$， 当前帧投影像素为 $p_{c}$。由于空间点 ...
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2020-03-31 14:44:10
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1、光源是一样的，控制器分普通控制器和频闪控制器。 2、频闪控制器点亮光源的时间是很短的，一般小于1ms。亮度是普通控制器的2-3倍，一般是2.5倍左右。 3、光源点亮一般需要20us才能达到稳定亮度，所以相机在光源点亮20us之后才曝光拍照。光源是瞬时熄灭，时间us级别。 4、大恒的水星相机 滤波 ...
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2020-03-28 21:43:07
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恢复内容开始 由于各种大大小小的原因，自己最近经历了一些面试，其中有一个面试题是这样的，使用canvas怎样压缩图片大小 这道题给我问蒙了，因为我没用过canvas压缩图片 回去查资料，发现手机端在上传图片的时候，调起相机拍照的时候超过2m了，所以用到canvas压缩，优化用户体验 解决方法： 1. ...
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2020-03-27 13:04:09
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