1.比例环节 和(最小相位和非最小相位) 2.惯性环节 和 3.一阶微分环节 和 4.震荡环节 和取 5.二阶微分环节
和取 6.积分环节 7.微分环节
分类：
其他好文 时间：
2014-11-26 22:25:08
阅读次数：
326
先来上几张图吧！超大电视，华星光电的，还有吉尼斯纪录认证哦！一个机器人看了一些母校的展览，摆了蛮多的，有几个有用的就不好说，上面这个个人觉得还有可能成功，不过这个难度好像不是那么大。高交会一年一次，貌似合理，但是不是太频繁了呢？笔者逛了两个小时，看了一些点到的汽车占了很大比例，感觉要慢慢起来了，国家扶持，未来方向，先行一步！其他的有一些自动控制系统，感觉那机器年年都见到，出勤率不低，感觉不到新鲜。...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-21 16:21:52
阅读次数：
175
作用：通过puppet模块自动控制客户端的puppet配置，当需要修改客户端的puppet配置时不用在客户端一一设置。1、服务端配置puppet模块（1）模块清单[root@puppet~]#tree/etc/puppet/modules/puppet//etc/puppet/modules/puppet/├──files├──manifests│├──config.pp│├..
分类：
其他好文 时间：
2014-11-17 14:14:08
阅读次数：
145
例3-5num=5*[1 5 6];den=[1 6 10 8];%函数阶跃响应sys0=tf(num,den) step(sys0) %零极点形式的传递函数[z p k]=tf2zp(num,den); sys=zpk(z,p,k) %部分分式展开[r p k]=residue(num,[den ...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-10 23:18:55
阅读次数：
261
当今时代，是一个新技术层出不穷的时代。在电子领域，尤其是自动化智能控制领域，传统的分立元件或数字逻辑电路构成的控制系统正以前所未见的速度被单片机智能控制系统所取代。大部分的高等工科学校都已开设了单片机课程。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点，可以说，智能控制与自动控制的核心就是单片机。...
分类：
其他好文 时间：
2014-10-30 10:55:41
阅读次数：
188
例2-22 稍改写了下，可能这样看着比较清晰G1=tf([1],[1 10]);G2=tf([1],[1 1]);G3=tf([1 0 1],[1 4 4]);G4=tf([1,1],[1 6]); H1=tf([1 1],[1 2]);% 书上之所以用zpk而没有用tf是因为希望结果为zpk格式的...
分类：
其他好文 时间：
2014-10-29 21:17:38
阅读次数：
225
今天是十月24号星期天，原以为下周一考试（《自动控制原理》），所以这几天都在有条不紊地为考试准备着，并没有在IT方向的学习上费心思。但今天突然看到学校的教务网上重新对考试时间作了改动——延迟了3天。我内心一惊，“看来未来的几天内又有新的变动了！”既然考试时间改为下周四晚上，那么我剩下的复习计划可以留...
分类：
其他好文 时间：
2014-10-24 22:07:46
阅读次数：
271
Auth权限认证本例采用auth权限认证，用户和用户组采用多对多关系处理，自动添加rule规则，带有jquery-validator插件，自动控制菜单显示或隐藏。config.php中的配置'AUTH_CONFIG'=>array('AUTH_ON'=>true,//认证开关'AUTH_TYPE'=...
分类：
Web程序 时间：
2014-10-22 14:08:48
阅读次数：
291
??反馈原理的具体表述如下：1）引入反馈：2）如果已经有反馈，那么改变它这个原理告诉我们应当从系统中尽量多收集反馈信息，并用这些信息来矫正系统的作用。很容易看出，引入反馈是系统自动控制的前提。系统中的任何变化所产生的信息都可以视作反馈信息源，当然，具体收集时需要根据实际需要来决定采集的对象。通过系统运行的反馈信息，我们可以了解系统的运行状态。这种反馈，不仅仅是系统的反馈，也包括系统运行时其环境的反...
分类：
其他好文 时间：
2014-10-22 08:43:56
阅读次数：
216
