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(转)用Eclipse编译你的ROS程序
原地址:http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧!不过首先呢,公欲善其事必先利其器,如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝,喜欢eclipse的图形界面...
分类:系统相关   时间:2014-07-31 02:17:55    阅读次数:320
vi常用命令与设置(不断修改中)
注:前缀':'表示vim命令(命令模式),前缀'$'表示为shell命令,表示Ctrl + W,表示Ctrl + Shift+ 6,无前缀者均为普通模式下的键盘按键。基本的插入与修改: a 光标下一个字符处插入; i 在当前光标处插入; A 行尾插入; o 在光标下新建一行插...
分类:其他好文   时间:2014-07-30 23:31:35    阅读次数:216
CentOs6.5 + Nginx 1.6.0 + Node.js0.9.0 + Mongodb配置
添加非root用户 under root permision adduser?wedate passwd?wedate—>?input?the?new?password chmod?u+w?/etc/sudoers vim?/etc/sudoers 添加?wedate?????All=(ALL)????? ALL?在root之后...
分类:数据库   时间:2014-07-29 16:08:39    阅读次数:597
LVS集群配置之NAT实现配置
DR模式和NAT模式有点小区别。首先看下拓扑图吧下面的lo请替换成lo:0这次可以用指网关的,因为模拟的实验他们都是在一个网段内realserver11、在配置文件中添加vim/etc/sysctl.confnet.ipv4.conf.all.arp_announce=2net.ipv4.conf.lo.arp_announce=2net.ipv4.conf.all.arp_ignor..
分类:其他好文   时间:2014-07-29 15:59:09    阅读次数:243
centos6.5升级到centos7
redhat提供了一个redhat-upgrade-tool的升级工具;[1]配置软件源#vim/etc/yum.repos.d/upgrade.repo [upgrade] name=upgrade baseurl= enable=1 gpgcheck=0[2]安装软件工具yum-yinstallpreupgrade-assistant-contentsredhat-upgrade-toolpreupgrade-assistant[3]升级前检查潜在..
分类:其他好文   时间:2014-07-29 15:24:50    阅读次数:278
vim 可视化模式(visual模式)
为了便于选取文本,VIM 引入了可视(Visual)模式。要选取一段文本,首先将光标移到段首,在普通模式下按 v 进入可视模式,然后把光标移到段末。需要注意,光标所在字符是包含在选区中的。 v 进入字符可视化模式 V 进入行可视化模式 Ctrl+v 进入块可视化模式 块选择Ctrl+v  在表格中删除指定列非常有用 用v命...
分类:其他好文   时间:2014-07-29 12:59:07    阅读次数:336
(转)用Eclipse编译你的ROS程序
原地址:http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧!不过首先呢,公欲善其事必先利其器,如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝,喜欢eclipse的图形界面...
分类:系统相关   时间:2014-07-29 12:10:26    阅读次数:384
转载:如何利用Vim进行Erlang开发
转自:http://ovalpo.info/how_to_use_vim_for_erlang_dev/如何利用Vim进行Erlang开发byMartin J. Loganon September 9, 2013译者: ovalpo2014年7月28日原文:How to use Vim for Er...
分类:其他好文   时间:2014-07-29 12:03:06    阅读次数:314
《大型网站技术架构》读书笔记之八:固若金汤之网站的安全性架构
此篇已收录至《大型网站技术架构》读书笔记系列目录贴,点击访问该目录可获取更多内容。一、网站应用攻击与防御二、信息加密技术与密钥安全三、信息过滤与反垃圾四、电子商务风险控制五、学习总结 转眼之间,《大型网站技术架构》的读书笔记到此就结束了。最近时间非常紧,因此本篇没有详细对笔记进行介绍(本篇涉及太多....
分类:Web程序   时间:2014-07-29 11:51:56    阅读次数:269
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