ros2的REP是啥？ ros2的REP是啥？参考前言记录Support TiersTOC 参考 ROS 2 Target Platforms REP Source 《软件工程：实践者的研究方法》 前言 ROS Enhancement Proposals (REPs)，是ROS组织对开发者的倡议，是... ...
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2019-07-24 09:28:21
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首先准备jdk环境mkdir/apps&cd/apps上传jdk压缩包到/apps内tarxvfjdk-7u79-linux-x64.tar.gzln-sv/apps/jdk1.7.0_79/apps/jdkvim/etc/profileexportexportLANG="en_US.utf-8"exportJAVA_HOME=/apps/jdkexportCLASSP
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2019-07-24 09:16:56
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题目描述 小B有一个序列，包含N个1~K之间的整数。他一共有M个询问，每个询问给定一个区间[L..R]，求Sigma(c(i)^2)的值,其中i的值从1到K，其中c(i)表示数字i在[L..R]中的重复次数。小B请你帮助他回答询问。 小B有一个序列，包含N个1~K之间的整数。他一共有M个询问，每个询 ...
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2019-07-24 00:32:22
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普通jQuery的Ajax请求代码如下： 如果POST接口返回500,可能需要加上JSON.stringify和contentType:'application/json',使对象以JSON的格式发出，这个问题在传递一个多key值的对象会出现。代码示例如下： 之前对接接口还遇到过一些别的问题，到时再 ...
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2019-07-24 00:20:45
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在学习GSON的过程中，发现了GSON的基础数据类型LinkedTreeMap,因此展开学习。 LinkedTreeMap，一切如此的熟悉，在jdk中有LinkedMap有TreeMap有TreeMap，这个LinkedTreeMap是个什么，顾名思义，这应该是一个连续的且有序的集合。 一看包名，这 ...
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2019-07-24 00:12:05
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package com.itheima.demo07.Synchronized;/* 卖票案例出现了线程安全问题 卖出了不存在的票和重复的票 解决线程安全问题的一种方案:使用同步代码块 格式: synchronized(锁对象){ 可能会出现线程安全问题的代码(访问了共享数据的代码) } 注意: 1 ...
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2019-07-24 00:06:17
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一、Date对象： 1、初始化话对象： （1）Date()：创建当前时间； （2）Date(long millisec)：参数为1970年1月1日起的毫秒数； 2、方法： （1）boolean after(Date date)：调用此方法的Date对象在指定日期之后返回true，否则返回false； ...
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2019-07-24 00:05:32
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转发：http://www.xzhxz.com/win/633.html Beyond Compare是一款功能强大的文件对比工具，是程序员的最爱，能够使用简单，功能强大的命令比较文件和文件夹，这些命令专注于用户感兴趣的差异，并忽略那些不感兴趣的差异。合并更改，同步文件并且生成报告。Beyond C ...
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2019-07-23 23:59:03
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在TensorFlow程序中，所有的数据都通过张量的形式来表示。从功能的角度上看，张量可以简单理解为多维数组。但张量在TensorFlow中的实现并不是直接采用的数组的形式，它只是对TensorFlow中运算结果的引用。在张量中并没有真正的保存数字，它保存的是如何得到这些数字的计算过程。 一个张量主 ...
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2019-07-23 23:56:22
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搭建静态资源站包括以下几部分： root指令与alias指令的区别 我们的网站静态资源放到 /home/wwwroot/demo 目录下 nginx.conf 文件 上面的配置文件中 root和alias 指令配置完之后实现的效果是一样的，其实用的区别在于： 使用root指令时，访问 http:// ...
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2019-07-23 22:40:38
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