在http://blog.csdn.net/getnextwindow/article/details/47731597中，为Android系统添加了HAL模块，开发好一个硬件抽象层以后，我们通常还需要在应用程序框架中实现一个硬件访问服务。硬件访问服务通过硬件抽象层（HAL）模块来为应用程序提供读写操作。由于硬件抽象层使用c++开发，而应用程序框架中的硬件访问服务是Java语言开发的，因此，硬件访问...
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2015-08-18 14:11:45
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1.每个硬件抽象层模块在内核中都对应一个驱动程序，硬件抽象层模块就时通过这些驱动程序来访问硬件设备的，它们是通过读写设备文件来进行通信的。硬件抽象层中的模块接口源文件一般保存在hardware/libhardware目录中，为了方便起见，我们将虚拟硬件设备freg在硬件抽象层中的模块名称定义为freg,目录结构如下：
hardware/libhardware/include/hardwar...
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2015-08-17 21:56:05
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看了通用定时器的资料，发现内容挺多，挺难看懂，现在还是先掌握使用方法，以后再多看几遍吧。①②③生成mdk工程后，在main.c的while(1)前面加上HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);就可以产生pwm波了。通过一些实验可知，32cube配置好中断生成工...
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2015-08-16 13:41:54
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STM32F4 USB Composite CDC + MSCI'm in the process of building a USB composite CDC + MSC device on the STM32F4 Discovery board but am having trouble ge...
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2015-08-08 06:27:31
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方式一（四舍五入）：保留两位小数1 double f = 111231.5585; 2 BigDecimal b = new BigDecimal(f); 3 double f1 = b.setScale(2, BigDecimal.ROUND_HAL...
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2015-08-06 22:13:10
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1.2.配置好PWM配置后，再调用库函数 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);打开了PWM输出，HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2,TIM_CHANNEL_3);关闭PWM输出
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2015-08-06 12:33:12
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HAL层结构体HAL只有三个struct结构：
hw_module_methods_t (1)
hw_module_t (2)
hw_device_t (3)typedef struct hw_module_methods_t {//硬件模块方法列表的定义，这里只定义了一个open函数
/**并不是真正的操作设备，只是初始化一...
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2015-08-06 09:31:04
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Overview of HAL driversThe HAL drivers were designed to offer a rich set of APIs and to interact easily with theapplication upper layers.Each driver c...
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2015-08-04 12:51:28
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前两天在centos6.6上做了一系列的操作，导致了这个问题，关于这个一系列的操作，自我感觉不会导致系统崩掉，但是确实崩掉了。环境：centos6.664位虚拟机！先说一些网上的做法，一、单用户模式进入系统，修改/etc/inittab文件，更改其启动默认项。二、mountiso，重装hal服务，再..
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2015-08-03 15:00:16
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一、前提Audio HAL层最终以.so的方式为Android所用，那这个.so的库如何被AudioFlinger所使用？二、Audio Hardware HAL加载（1）AudioFlingerAudioFlinger加载HAL层：static int load_audio_interface(const char *if_name, const hw_module_t **mod,...
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2015-08-02 11:48:36
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