三、四元数到欧拉角的转换arctan和arcsin的结果是 ，这并不能覆盖所有朝向(对于 角 的取值范围已经满足)，因此需要用atan2来代替arctan。四、在其他坐标系下使用在其他坐标系下，需根据坐标轴的定义，调整一下以上公式。如在Direct3D中，笛卡尔坐标系的X轴变为Z轴，Y轴变为X轴，Z ...
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2016-12-27 14:05:07
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public void addSubscibe(List<PermedipUserSubscribeVo> list) { final List<PermedipUserSubscribeVo> vos=list; String sql="insert into permedip_user_subs ...
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2016-12-27 11:42:05
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官网：https://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.htmlactivity_main.xml
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2016-12-27 10:01:55
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作业提交说明： （1）与电子作业同时提交纸质版，纸质版需在课前写好，清晰工整。 （2）文档中的截图，应清晰，不能太小看不出来。 1.输入成绩，判断成绩是否及格。（10分） 2.输入成绩，判定成绩的等级。（20分） 成绩（≥90优秀 ≥80良好 ≥70中等 ≥60及格 <60不及格） 3.用户登录。当 ...
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2016-12-27 09:48:58
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作业提交说明： （1）与电子作业同时提交纸质版，纸质版需在课前写好，清晰工整。 （2）文档中的截图，应清晰，不能太小看不出来。 1.简易计算器。输入两个数和运算符，输出计算结果（20分） 此方法属于投机取巧，最好使用字符串截取，具体请查看实验任务12 2.人物查询。设计一个人物选择菜单，根据用户的选 ...
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2016-12-27 09:32:30
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新建包：左上角—新建—包 命名规则（通常从大到小，方便整合不容易冲突） 例如:com.itnba.maya.test package必须在最顶行，之前不能再有其他代码 使用包： 快捷方式：使用包中的某个变量名alt+/ 常量：final (Java中没有真正的常量。只有final型的变量，可以当常量 ...
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2016-12-27 00:21:28
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设计一个多线程程序如下：设计一个火车售票模拟程序。假如火车站要有100张火车票要卖出，现在有5个售票点同时售票，用5个线程模拟这5个售票点的售票情况 1、要求打印出每个售票点所卖出的票号 2、各售票点不能售出相同票号的火车票 package com.hebust.java.third; import ...
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2016-12-26 18:42:27
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jother编码是我最开始想写的内容，原因有两点：1.原理比较简单，不需要太多关于算法的知识。2.比较有趣，是在对javascript有了很深的理解之后催生的产物。如果你只需要知道jother编码和解码的方法，那么你可以直接跳过文章正文看结论部分。如果你想知道其中的原理那么你可以带着这个疑问和我一起 ...
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编程语言 时间：
2016-12-26 18:27:28
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https://www.codeproject.com/articles/31236/how-to-update-assembly-version-number-automaticall Examples Set the version string to "3.1.7.53". Increase ...
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Web程序 时间：
2016-12-26 16:45:02
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1 @RequestMapping("download") 2 @ResponseBody 3 public void download(HttpServletResponse response, Integer userId, String fileUrl) { 4 try { 5 File fi... ...
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2016-12-26 16:25:10
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