先来个预览效果： 原理：根据用户请求，在nginx中会判断用户请求终端是什么设备，默认不做处理，这里我们添加if语句判断，符合规则后端指向指定路径 打开nginx配置文件 } server { listen 80; server_name www.test.com; charset utf-8; a ...
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移动开发 时间：
2020-04-07 12:25:17
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PS3: https://rpcs3.net/ 源码: https://github.com/RPCS3/rpcs3 平台: Windows, Linux PSP: https://www.ppsspp.org 源码: https://github.com/hrydgard/ppsspp 平台: W ...
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其他好文 时间：
2020-04-05 22:15:24
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92
摘要 姿态图优化的目的是根据相对姿态测量的约束来估计机器人的轨迹。由于室内环境中的磁场在时域中是稳定的，而在空间域中是足够变化的，因此我们可以利用这些特性来生成姿态图的约束。在本文中，我们提供了一种通过采用姿态图优化和室内磁测量来解决同时定位和制图（SLAM）问题的方法。具体而言，分别设计了用于局部 ...
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Web程序 时间：
2020-04-03 19:46:46
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页面代码：（用到的mui样式， 已使用cdn替换） <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-cache, no-store, must-reva ...
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Web程序 时间：
2020-04-01 15:01:13
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一、安装VSCode 网址：https://code.visualstudio.com/ VSCode安装好以后下载CodeRunner和C/C++扩展： 二、安装MinGW 参考https://blog.csdn.net/liups/article/details/102512769，这篇博客提供 ...
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编程语言 时间：
2020-03-30 20:05:11
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Attack on Red Kingdom The Red Kingdom is attacked by the White King and the Black King! The Kingdom is guarded by $n$ castles, the $i$ th castle is de ...
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其他好文 时间：
2020-03-30 11:20:13
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1、简述DNS服务器原理，并搭建主-辅服务器。DNS(domainnameserver),域名解析服务器。dns域结构：是一颗倒树状结构，分为根域、一级域、二级域...127级域。每一级的域名服务器管理自己的子域。dns工作原理，以访问www.baidu.com为例：1)首先浏览器会查看本地dns，也就是系统的host文件，可以解析的话就返回对应的ip，否则就会查询本地缓存2)如果本地缓存不起作用
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数据库 时间：
2020-03-30 00:23:57
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<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style type="text/css"> table{ width: 800px; height: 50px; border: 1px solid blac ...
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其他好文 时间：
2020-03-28 19:44:19
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最近在学习JS过程中发现在计算机JS时发现了一个非常有意思事，0.1+0.2的结果不是0.3，而是0.30000000000000004，但先将小数做乘法然后相加，再除回来就得到想要的0.3 我用python试了一下，发现python也是一样的，结果也是0.30000000000000004。 然后 ...
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编程语言 时间：
2020-03-27 09:14:22
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软件测试 测试的目的是为了用测试用例test case找到bug，测试用例集test suite是一组相关的测试用例。 bug可以分解为症状（Symptom）、程序错误（Fault）、根本原因（Root Cause） 测试的分类 按测试设计的方法分类 测试可以按照测试设计的方法分为黑箱（Black ...
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其他好文 时间：
2020-03-27 00:50:41
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72
