Root手机一直是各位安卓发烧友老生常谈的一个话题，而萌新们却经常听得一头雾水，到底什么是Root？Root到底有啥用？真的有那么神奇吗？ 到底什么是Root？ Root是安卓手机可进行的一种DIY操作前提，就好像苹果用户们常做的越狱，而ROOT的最终目的是为了获得手机的最高权限。简单解释的话，你的 ...
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移动开发 时间：
2018-10-09 13:28:32
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2018-10-3 15:17:59 爬虫基础库的参考 : https://www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/7617280.html 博客项目已经基本上完成了,后面优化都可以仿照博客园弄!毕竟是个简化的!23333333333333333 放上自己的githu ...
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2018-10-04 09:44:32
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含【判断凸包】，【判断点在多边形内】，【判断圆在多边形内】模板 凸包：即凸多边形 用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形，它能包含点集中所有的点。 The DIY Furniture company specializes in assemble-it-y ...
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2018-10-02 17:53:58
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1、fiddler的证书安装问题时密码问题 问题：我手机下载了fiddler证书 从设置里面安装证书 可是需要输入密码 我没有设置过密码 不知道密码是什么 请问有人遇到过这样的问题的？求解决方法 因为我无法抓https的包 (查看来源) 解决办法：下载证书后 从设置里面 先设置屏幕密码 再从安全里面 ...
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2018-09-26 01:13:19
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写在前面：最近申请了博客，想自己DIY，奈何水平太差，所以就只好选了个顺眼的皮肤... 看到别人博客公告栏可以显示自己的头像，所以去搜了搜怎么弄，emm，还是比较简单的。 首先去自己的个人首页 右键自己的头像 选择查看源代码，或者是右键头像 查看元素。 选择这一句复制，进入博客 设置 在如图所示的地 ...
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2018-09-22 12:36:39
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个人感觉小程序的tab样式自定义的能力有所欠缺，不够美观，于是今天自己diy了一个tab 测试的时候发现，无论是使用navigator跳转（会出现点击的效果）还是用bindtap（触摸），因为没有定义tabbar， 跳转的方式都只能是页面重定向的，导致tab页上的ABCD互相跳转的时候，每次都会重新 ...
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2018-09-20 00:59:34
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小车控制ROS驱动包开发 ####写在前面#### 对于做纯SLAM算法和应用功能开发的朋友来说，其实不需要搞明白小车的底层硬件原理和软件实现等繁琐的细节，只需要通过上层API调用来实现小车的控制等操作就可以了。因此，本文开始讲解用于提供上层API调用的ROS驱动包，本文主要内容： 1) 通信协议简 ...
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2018-09-19 21:53:10
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SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制stm32软件基础 ####写在前面#### 前面介绍了小车控制stm32硬件基础，本文就来介绍配套的小车控制stm32软件基础。关于stm32开发相关的基础知识这里就不多说了，有需要的小伙伴可以查阅相关资料进行学习，这里重点从小车控制项目入手，直接进行跟实际需求 ...
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2018-09-12 14:01:24
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在“CAN_485_Module_v1.x”硬件资料压缩包中，提供 Cadence 格式的原理图和PCB、AD 格式的原理图和 PDF 格式的原理图。485 模块的 linux 驱动是内核目录下的“drivers/char/max485_ctl.c”文件，默认内核镜像中已经包含该驱动。测试例程提供“ ...
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系统相关 时间：
2018-09-12 11:14:51
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PID参数整定教程 1.数字PID控制算法介绍 位置型&增量型 由于是面向计算机编程实现为目的，这里就直接从数字PID切入正题，如果想要了解更多PID方面的基本知识请参阅相关理论资料。 增量型算法的优点： a. 增量算法不需要做累加，控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关，计算误差或计算精度问题 ...
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2018-09-10 18:02:19
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