一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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最近官方也发布了关于dremio 16 版本的变动信息，以下是一个简单的说明 更新 访问控制变动 具体可以参考官方文档，因为这个特性是需要企业版支持的，功能还是很强大的 切片线程监视 可以保证异常流量请求的正常 连接池的配置 这个以前也介绍过，变动还是比较大的，以前模式开发的driver 大部分会有 ...
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2021-06-22 17:47:32
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从事汽车电子EMC的电子工程师都知道，ISO 7637-2和ISO 10605是汽车电子里面电气抗扰度遇到的最重要标准体系。ISO 7637-2电源线瞬态传导干扰抗扰性试验，有8种脉冲波形：波形1、2a、2b、3a、3b、4、5a、5b，在这八种脉冲波形中，其中5a、5b相对来说，属于能量比较大的脉... ...
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2021-06-21 21:08:07
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PHP 算数运算符 运算符名称例子结果显示结果 + 加法 $x + $y $x 与 $y 求和 显示结果 - 减法 $x - $y $x 与 $y 的差数 显示结果 * 乘法 $x * $y $x 与 $y 的乘积 显示结果 / 除法 $x / $y $x 与 $y 的商数 显示结果 % 取模 $x ...
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2021-06-21 20:45:21
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Chromium Embedded Framework (CEF)是个基于Google Chromium项目的开源Web browser控件，支持Windows, Linux, Mac平台。除了提供C/C++接口外，也有其他语言的移植版。 因为基于Chromium，所以CEF支持Webkit & C ...
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2021-06-21 20:37:00
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算法思想 冒泡排序属于一种典型的交换排序。 交换排序顾名思义就是通过元素的两两比较，判断是否符合要求，如过不符合就交换位置来达到排序的目的。冒泡排序名字的由来就是因为在交换过程中，类似水冒泡，小（大）的元素经过不断的交换由水底慢慢的浮到水的顶端。 冒泡排序的思想就是利用的比较交换，利用循环将第 i ...
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2021-06-21 20:30:56
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HIVE中处理的数据往往比较多，在处理数据的时候希望给处理得到的数据一个ID标识，这时候可以用到UUID。 UUID的算法的核心思想是结合机器的网卡、当地时间、一个随即数来生成UUID。从理论上讲，如果一台机器每秒产生10000000个UUID，则可以保证（概率意义上）3240年不重复。UUID 的 ...
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2021-06-21 20:24:19
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前言 权限管理一直是后台系统中一个比较重要的东西，因为一般会涉及到安全方面的问题。之前在公司老的授权系统上做了一个模块的改造，算是体验了一下授权系统是怎么回事，但自己经验不够，也没去了解基本模型，所以出去面试也被怼了，这里补一下权限系统的基本模型，然后了解一下业界的常用权限框架。 RBAC0 RBA ...
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2021-06-21 20:14:41
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表格操作 1.为什么要学习 公司开发中 特别是开发 crm erp OA系统的时候 会有一个需求 导入和导出报表 （表格） 2. 解决方案 jxl : 只能对Excel进行操作,属于比较老的框架，已经停止更新和维护(已经废弃) poi: 现在比较主流 可以操作不同版本的表格和word 3.版本说明 ...
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2021-06-21 20:14:09
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会为tomcat创建一个临时文件目录，如： /tmp/tomcat.2233614112516545210.8080，做为tomcat的basedir。里面会放tomcat的临时文件，比如work目录。 还会初始化Tomcat的一些Servlet，比如比较重要的default/jsp servlet ...
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2021-06-21 20:11:28
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