原文地址：《11 Typemaps》 11.1 简介 typemaps 是SWIG中的一种高级定制功能， 可以直接指定代码包装转换的底层行为。 11.1.1 类型转换 在SWIG代码包装生成中最重要的问题之一就是不用语言之间的数据类型转换。 11.1.2 typemaps 使用 %typemap 指 ...
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2018-11-17 20:42:55
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静态导入： <%@include%>：页面请求之前预编译，所有代码包含进来之后，一起进行处理，把所有代码合在一起，编译成一个servlet动态导入：< jsp:include>（尖括号中间没有空格）：所有代码分别处理，在页面被请求的时候才编译，被编译成多个servlet，页面语法相对独立，处理完成之 ...
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2018-11-13 21:13:24
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常用语言：js/php/python/go/java 默认：一般遵守语言本身的编码规范，外加所选框架的规范，即可在团队内保持代码的一致。 命名：需要规范的名称包括，包名、类名、方法/函数名、变量名、常量名等。各种语言稍有差异，但是差异不大。无非是名词，动词名词的组合，以及首字母大小写等。以清晰，有层 ...
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2018-11-12 14:56:18
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java中扫描指定文件夹下面的所有文件扫描一个文件夹下面的所有文件，因为文件夹的层数没有限制可能多达几十层几百层，通常会采用两种方式来遍历指定文件夹下面的所有文件。递归方式非递归方式（采用队列或者栈实现）下面我就给出两种方式的实现代码，包括了递归与非递归实现，code如下所示。 package q. ...
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2018-11-10 19:02:37
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在ROS中， 我们可能经常会遇到缺少相关的ROS依赖的问题。 有些时候你编译或者运行一些ROS程序， 系统会提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依赖， 通常可以用以下命令来安装： 将PACKAGE替换为系统提示缺啥少的软件包， 例如 ...
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2018-11-10 00:54:33
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图像化显示目录工程结构：tree 创建ROS工作空间 下载别人的GitHub代码包 1、在catkin_ws/src中： 2、安装包所需的依赖 $ cd ~/catkin_ws $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=ki ...
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2018-11-09 21:07:58
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Intellij Idea 常用快捷键 Alt+Insert，可以生成构造器/Getter/Setter等 Ctrl+Alt+T，可以把代码包在一个块内，例如：try/catch Ctrl+Enter，导入包，自动修正 Ctrl+F，查找文本 Alt+Shift+Up/Down，上/下移一行 Ctr ...
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2018-11-05 17:24:25
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马尔科夫链是一种随机模型，能根据先前的事件单独预测一个时间。 用马尔科夫链生成文本也是采用了相同的理念，努力找到一个词出现在另一个词后面的概率。 代码包含两部分，一个用来训练，一个用来生成 #生成器部分包含一个循环。它首先会选取一个随机的起始词并将其添加至一个列表，然后会在词典中所搜包含潜在跟随词的 ...
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2018-11-04 21:52:56
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单行注释：# 多行注释：''' ''' 由于Python源代码是文本文件，所以当你的源代码包含中文时，必须指定保存为UTF-8编码 # -*- coding: -*- UTF-8 -*- 或#encoding=UTF-8 import keyword keyword.kwlist 就可以查看关键字 ...
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2018-11-03 13:59:53
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插槽内容 Vue实现一套内容分发的API， 这套API基于当前的web组件规范草案，将元素作为承载分发内容的出口。 然后在的模板中可能会写为： 当组件渲染的时候，这个元素将会被"Yourt Profile"替换。插槽可以包括任何模板代码，包括HTML: 甚至其他的组件： 如果没有包含一个元素，则任何 ...
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2018-11-02 23:40:24
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