vi /usr/local/redis/etc/redis.conf 快照方式： save 900 1 save 300 10 save 60 10000aof方式：appendonly no | yesappendfsync always | everysec | noclient 1:>bin/... ...
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2017-04-04 17:25:28
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2017年1月20日，腾讯发布消息称将推出Q-Glass，除了一般VR眼镜的标配功能外，Q-Glass还能实现眨眼抢红包。听起来是不是很酷炫？上市时间可要在10年后。不过，2016年底支付宝首推AR实...
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2017-03-12 21:56:34
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Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此) ...
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2017-03-08 22:17:30
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随着 vuejs 作者尤雨溪发布消息，不再继续维护vue-resource，并推荐大家使用 axios 开始，axios 被越来越多的人所了解。本来想在网上找找详细攻略，突然发现，axios 的官方文档本身就非常详细！！有这个还要什么自行车！！所以推荐大家学习这种库，最好详细阅读其官方文档。大概翻译 ...
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2017-02-26 19:29:24
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Redis发布订阅 发布订阅模式中发布消息的为publisher即发布者，接收消息的为subscriber即订阅者。在Redis中，所有的消息通过channel即频道进行发布，一个发布者可以向多个channel发布消息，一个订阅者也可以订阅多个channel。Redis不对消息进行持久化，如果消息发 ...
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2017-02-13 13:51:44
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1、简单的主题发布者和主题订阅者： 编写主题发布者节点需要： a、初始化ROS系统； b、广播消息：在foo主题上发布Foo_type_msg类型的消息 c、已制定频率发布消息到foo主题 编写主题订阅者需要： a、初始化ROS b、从foo主题订阅消息 c、Spin，然后等待消息到达 d、当消息到 ...
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2017-02-01 00:46:03
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