机制or策略： 驱动提供机制(what)，而不是提供策略(how)； 内核功能划分： 根据内核完成任务的不同，可分为如下几个部分： 1. 进程管理 负责进程的的创建和销毁，并处理它们和外部之间的连接(输入输出)。不同进程之间的通信是整个系统的基本功能，因此由内核处理。 除此之外，控制进程如何共享CP ...
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2017-06-24 22:49:51
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重排序一般是编译器或执行时环境为了优化程序性能而採取的对指令进行又一次排序执行的一种手段。重排序分为两类：编译期重排序和执行期重排序，分别相应编译时和执行时环境。 在并发程序中，程序猿会特别关注不同进程或线程之间的数据同步。特别是多个线程同一时候改动同一变量时，必须採取可靠的同步或其他措施保障数据被 ...
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2017-06-24 21:47:44
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应用层的常用的两种网络结构: client-server 结构和 P2P结构（即peer to peer)； 在这一层要涉及到端口与进程；各应用之间的通信实际上为各进程之间的通信；用端口号来区分同一台机器上的不同进程； socket：为进程之间的接口，又称为API(application progr ...
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2017-06-24 11:14:21
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并发处理：用户使用一个软件时，它可以执行多种任务； 进程：正在执行的程序。在程序投入运行时，系统从程序入口开始按语句的顺序(顺序、分支和循环）完成相应的指令指直接薇，从出口退出，同时整个程序结束。 线程：比进程更小的执行单位，程序的顺序控制流，在形式上同进程很相似，也是用一个顺序执行的语句来实现特定 ...
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2017-06-23 22:07:24
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作者：榴莲艺声链接：https://www.zhihu.com/question/21535820/answer/22915780来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 一、关于进程和线程，首先从定义上理解就有所不同 1、进程是什么？ 是具有一定独立功能的程序 ...
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2017-06-20 23:26:20
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1.介绍 nodelet包可以为在相同进程中的多个算法之间实现零拷贝的传输方式。 这个包也提供了实现一个nodelet所需的nodelet基类以及用于实例化nodelet的NodeletLoader类。 Source: git https://github.com/ros/nodelet_core. ...
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2017-06-19 17:43:46
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一、共享内存介绍 共享内存是三个IPC(Inter-Process Communication)机制中的一个。 它允许两个不相关的进程访问同一个逻辑内存。 共享内存是在两个正在进行的进程之间传递数据的一种非常有效的方式。 大多数的共享内存的实现， 都把由不同进程之间共享的内存安排为同一段物理内存。 ...
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2017-06-16 16:46:08
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2014025688(30) 《嵌入式程序设计》第七周学习总结 有名管道 FIFO也称为有名管道，它是一种文件类型。FIFO简单理解，就是它能把两个不相关的进程联系起来，FIFO就像一个公共通道，解决了不同进程之间的“代沟”。普通的无名管道只能让相关的进程进行沟通(比如父shell和子shell之间 ...
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2017-06-13 22:45:40
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文件共享： UNIX系统支持在不同进程间共享打开的文件。内核使用三种数据结构表示打开的文件。他们之间的关系决定了在文件共享方面一个进程对还有一个进程可能产生的影响： （1）每一个进程在进程表中都有一个记录项。记录项中包括有一张打开文件描写叙述符表。可将其视为一个矢量。每一个描写叙述符都占用一项，与每 ...
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2017-06-08 21:36:17
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进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。 IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。 一、管道 管 ...
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2017-06-07 12:49:44
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